| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无位置传感器研究进展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无位置传感器算法的分类与分析 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 滑模无位置传感器矢量控制系统 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 传统永磁同步电机矢量控制系统 | 第15-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机模块及坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 电机工作模式及矢量控制方式模块 | 第18-20页 |
| 2.2.3 空间矢量脉宽调制模块 | 第20-21页 |
| 2.3 滑模变结构无位置传感器矢量控制系统 | 第21-27页 |
| 2.3.1 滑模的可达性和稳定性 | 第22-23页 |
| 2.3.2 滑动运动的鲁棒性 | 第23-24页 |
| 2.3.3 基于滑模位置观测器的永磁同步电机控制 | 第24-26页 |
| 2.3.4 滑模无位置传感器矢量控制系统仿真 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 滑模观测位置抖振的产生与削弱 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 抖振的产生与消弱方法 | 第28-32页 |
| 3.2.1 抖振产生的原因 | 第28-29页 |
| 3.2.2 开关函数的比例系数 | 第29-30页 |
| 3.2.3 开关函数的连续化 | 第30-31页 |
| 3.2.4 锁相环原理及运用 | 第31-32页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第32-38页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 凸极电机滑模观测相位的漂移补偿 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 相位延迟的处理 | 第42-49页 |
| 4.2.1 低通滤波器相位延迟补偿 | 第42-43页 |
| 4.2.2 四阶观测器 | 第43-46页 |
| 4.2.3 仿真结果及分析 | 第46-49页 |
| 4.3 基于凸极性永磁同步电机的扩展反电动势状态方程 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 软件设计与切换实验结果 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 软件设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 系统主程序 | 第54-55页 |
| 5.2.2 中断子程序 | 第55-57页 |
| 5.3 切换实验 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |