| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 高超声速飞行器国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.1.1 国外发展概况 | 第13-14页 |
| 1.1.2 国内发展概况 | 第14页 |
| 1.2 高超声速飞行器技术特点 | 第14-16页 |
| 1.3 高超声速飞行器轨迹优化技术概述 | 第16-21页 |
| 1.3.1 间接法 | 第17页 |
| 1.3.2 直接法 | 第17-20页 |
| 1.3.3 其他方法 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 几种常用直接法介绍 | 第22-39页 |
| 2.1 直接法概述 | 第22页 |
| 2.2 直接打靶法 | 第22-23页 |
| 2.3 直接配点法 | 第23-25页 |
| 2.4 伪谱法 | 第25-39页 |
| 2.4.1 伪谱法基本原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 伪谱法的分类与计算流程 | 第28-37页 |
| 2.4.3 伪谱法简要分析 | 第37-39页 |
| 第三章 GHAME高超声速飞行器上升与下滑轨迹优化 | 第39-59页 |
| 3.1 标准大气模型 | 第39-40页 |
| 3.2 GHAME高超声速飞行器飞行动力学模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 GHAME的运动方程 | 第40-41页 |
| 3.2.2 GHAME的气动模型 | 第41-44页 |
| 3.2.3 GHAME发动机工作模式及轨迹示意图 | 第44页 |
| 3.2.4 GHAME的推力模型 | 第44-45页 |
| 3.3 GHAME高超声速飞行器上升轨迹优化 | 第45-54页 |
| 3.3.1 目标及终端条件 | 第45页 |
| 3.3.2 不同方法的结果比较 | 第45-49页 |
| 3.3.3 不同节点数目的结果比较 | 第49-54页 |
| 3.4 GHAME高超声速飞行器下滑轨迹优化 | 第54-59页 |
| 3.4.1 目标及终端条件 | 第54-55页 |
| 3.4.2 不同方法的结果比较 | 第55-59页 |
| 第四章 通用空天飞行器CAV再入段轨迹优化 | 第59-73页 |
| 4.1 CAV再入运动方程 | 第59页 |
| 4.2 CAV气动模型 | 第59-60页 |
| 4.3 通用空天飞行器再入段优化 | 第60-73页 |
| 4.3.1 目标及终端条件 | 第60-61页 |
| 4.3.2 无约束条件优化结果 | 第61-65页 |
| 4.3.3 动压、过载、气动热约束下优化结果 | 第65-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学校期间的研究成果及发表的论文 | 第78页 |