| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·纯电动汽车的发展现状 | 第9-12页 |
| ·日本纯电动汽车的发展现状 | 第9-10页 |
| ·美国纯电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·欧洲纯电动汽车的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内纯电动汽车的发展现状 | 第12页 |
| ·课题的来源及意义 | 第12-13页 |
| ·纯电动汽车ECU的国内外现状 | 第13-15页 |
| ·国外电动汽车ECU的现状 | 第13-14页 |
| ·国内电动汽车ECU的现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 纯电动汽车控制系统的设计方案 | 第16-26页 |
| ·控制系统电源的设计 | 第16-20页 |
| ·电机驱动系统需求分析 | 第16-17页 |
| ·经济性需求分析 | 第17-19页 |
| ·动力性需求分析 | 第19-20页 |
| ·控制系统电源的设计 | 第20页 |
| ·控制系统总体设计 | 第20-22页 |
| ·控制系统的总体设计方案 | 第20-21页 |
| ·控制系统主回路设计 | 第21-22页 |
| ·控制器的设计方案 | 第22-25页 |
| ·控制器的技术要求 | 第22页 |
| ·控制器的信号分析 | 第22-23页 |
| ·控制器的系统构成 | 第23-24页 |
| ·MCU的选型 | 第24页 |
| ·控制器的外观设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制器的硬件设计 | 第26-40页 |
| ·电源系统设计 | 第26页 |
| ·最小系统设计 | 第26-29页 |
| ·供电电路 | 第26-27页 |
| ·时钟电路 | 第27-28页 |
| ·复位电路 | 第28-29页 |
| ·PWM输出电路设计 | 第29-31页 |
| ·传感器和信号调理电路设计 | 第31-35页 |
| ·电压、电流传感器信号调理电路设计 | 第31-34页 |
| ·加速踏板和温度传感器信号调理电路设计 | 第34-35页 |
| ·速度传感器信号调理电路设计 | 第35页 |
| ·数据通信接口电路设计 | 第35-37页 |
| ·PCB Layout设计的抗干扰处理 | 第37-39页 |
| ·最小系统的抗干扰设计 | 第37-38页 |
| ·控制器PCB的抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 控制器的软件设计 | 第40-55页 |
| ·控制软件的总体设计 | 第40-42页 |
| ·控制软件可靠性设计 | 第40-41页 |
| ·控制软件的结构 | 第41页 |
| ·控制流程 | 第41-42页 |
| ·纯电动汽车控制策略研究 | 第42-45页 |
| ·再生制动控制策略 | 第42-44页 |
| ·驱动控制策略 | 第44-45页 |
| ·纯电动汽车驱动控制的模糊PID控制器设计 | 第45-51页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第45-46页 |
| ·隶属函数设计 | 第46-48页 |
| ·模糊规则库设计 | 第48-50页 |
| ·解模糊方法 | 第50页 |
| ·PID控制器 | 第50-51页 |
| ·接口层模块的程序设计 | 第51-54页 |
| ·PWM信号输出 | 第51-52页 |
| ·速度测量 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 控制器的调试 | 第55-69页 |
| ·控制器的硬件调试 | 第55-58页 |
| ·通信模块、开关量输入输出模块和数码显示模块功能测试 | 第56-57页 |
| ·PWM模块功能测试 | 第57-58页 |
| ·控制器的软件调试 | 第58-63页 |
| ·A/D模块的软件调试 | 第59-61页 |
| ·中断模块的软件调试 | 第61-62页 |
| ·PWM模块软件调试 | 第62-63页 |
| ·系统调试 | 第63-65页 |
| ·速度测量模块的调试 | 第64页 |
| ·电压和电流测量模块的调试 | 第64-65页 |
| ·台架实验 | 第65-67页 |
| ·电机加速工作状态 | 第66-67页 |
| ·电机加载运行状态 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-71页 |
| ·全文工作总结 | 第69页 |
| ·工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |