| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·各种动力转向系统的特点 | 第10-12页 |
| ·传统液压助力转向系统(HPS) | 第10页 |
| ·电控液压助力转向系统(EHPS) | 第10页 |
| ·电动助力转向系统(EPS) | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·EPS的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术在汽车领域的应用现状 | 第13-14页 |
| ·研究目的与内容 | 第14-15页 |
| ·论文研究目的 | 第14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 EPS虚拟样机技术开发环境的确定 | 第15-22页 |
| ·虚拟样机技术的理论基础 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术开发环境的确定 | 第16-21页 |
| ·虚拟样机技术软件 | 第16-18页 |
| ·ADAMS软件的模块 | 第18-19页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 整车仿真模型的建立 | 第22-38页 |
| ·建模参数的准备 | 第22-23页 |
| ·建立整车模型的思路和步骤 | 第23-24页 |
| ·仿真模型的建立 | 第24-37页 |
| ·模型假设与简化 | 第24-25页 |
| ·前桥模型 | 第25-27页 |
| ·钢板弹簧模型 | 第27-30页 |
| ·后桥模型 | 第30-32页 |
| ·转向系模型 | 第32-33页 |
| ·轮胎模型 | 第33-35页 |
| ·整车模型及其约束自由度分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 整车EPS系统仿真分析 | 第38-54页 |
| ·EPS系统助力特性评价 | 第38-39页 |
| ·转向轻便性能评价 | 第38页 |
| ·转向回正性能评价 | 第38-39页 |
| ·路感和路感强度 | 第39页 |
| ·EPS助力特性在虚拟样机中的实现 | 第39-46页 |
| ·EPS助力控制过程的实现 | 第39-41页 |
| ·EPS的助力特性 | 第41-43页 |
| ·助力特性的确定 | 第43-46页 |
| ·整车EPS系统仿真分析 | 第46-52页 |
| ·整车稳态回转仿真试验 | 第46-48页 |
| ·直线型助力特性对整车转向回正性能试验影响的仿真分析 | 第48-49页 |
| ·有无助力特性对整车转向轻便性能试验仿真分析 | 第49-51页 |
| ·不同车速下助力效果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 总结 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |