| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 车辆高速公路防碰撞预警装置的简介 | 第10-11页 |
| 1.3 车辆高速公路防碰撞预警系统的发展状况 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外车辆高速公路防碰撞预警系统的相关研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内车辆高速公路防碰撞预警系统的相关研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 激光传感器的构成及工作体制 | 第15-22页 |
| 2.1 测距传感器技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 超声波测距 | 第15页 |
| 2.1.2 CCD 摄像系统测距 | 第15-16页 |
| 2.1.3 红外线测距 | 第16页 |
| 2.1.4 雷达测距 | 第16-17页 |
| 2.1.5 激光测距 | 第17页 |
| 2.2 激光传感器的性能要求 | 第17-18页 |
| 2.3 激光传感器的工作体制 | 第18-20页 |
| 2.4 激光测距传感器固定装置设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件及电路开发设计 | 第22-39页 |
| 3.1 硬件系统的总体框架 | 第22页 |
| 3.2 数字信号处理器 TMS320F2812 | 第22-31页 |
| 3.2.1 TMS320F2812 DSP 芯片的片内结构 | 第23-24页 |
| 3.2.2 TMS320F2812 DSP 芯片的性能 | 第24-26页 |
| 3.2.3 TMS320F2812 DSP 芯片的片内外设 | 第26-31页 |
| 3.3 外围设备 | 第31-38页 |
| 3.3.1 电源模块 | 第31-32页 |
| 3.3.2 JTAG 下载口模块 | 第32-33页 |
| 3.3.3 串口通信模块 | 第33页 |
| 3.3.4 液晶显示模块 | 第33-34页 |
| 3.3.5 语音报警模块 | 第34-37页 |
| 3.3.6 CAN 总线模块 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 防碰撞功能算法设计 | 第39-52页 |
| 4.1 系统开发环境 | 第39-41页 |
| 4.1.1 目标板 | 第39页 |
| 4.1.2 CCS 软件 | 第39-40页 |
| 4.1.3 SEED-XDS560PLUS 仿真器 | 第40-41页 |
| 4.2 系统模型建立 | 第41-50页 |
| 4.2.1 基本理论与计算方法 | 第41-46页 |
| 4.2.1.1 后车制动距离的计算 | 第43-44页 |
| 4.2.1.2 汽车行车安全车距模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.2.2 汽车行车安全车距模型相关参数的确定 | 第46-50页 |
| 4.3 软件算法实现 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 实车试验和结果分析 | 第52-56页 |
| 5.1 基于激光测距的高速公路实车试验 | 第52-54页 |
| 5.1.1 高速公路实车试验（一） | 第52-53页 |
| 5.1.2 高速公路实车试验（二） | 第53-54页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第54-55页 |
| 5.3 试验总结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 6.1 本文的研究成果 | 第56-57页 |
| 6.2 课题展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-70页 |
