| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 深海采矿系统发展概述 | 第11-14页 |
| 1.3 国内外深海开采技术研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 国外深海开采技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内深海采矿技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 深海采矿系统建模分析 | 第20-27页 |
| 2.1 多刚体离散元的基础理论 | 第20-22页 |
| 2.2 虚拟样机技术 | 第22-23页 |
| 2.3 输送系统荷载分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 海洋与海浪流速 | 第24-25页 |
| 2.3.2 管线的水平液动力 | 第25-26页 |
| 2.3.3 重力和浮力荷载 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 全软管采矿系统模型 | 第27-37页 |
| 3.1 集矿机横采路径规划 | 第27-30页 |
| 3.2 深海采矿系统虚拟样机模型 | 第30-32页 |
| 3.3 软管初始空间构形分析 | 第32-36页 |
| 3.3.1 浮力布置方案的影响 | 第33-34页 |
| 3.3.2 集矿机与采矿船水平距离的影响 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 深海采矿系统在横采模式下的联动动力学分析 | 第37-62页 |
| 4.1 浮力大小及布放长度对系统整体联动的影响 | 第38-41页 |
| 4.2 集矿机的开采范围对系统整体联动的影响 | 第41-43页 |
| 4.3 集矿机在预定路径上不同速度行驶对系统整体联动的影响 | 第43-60页 |
| 4.3.1 方形波路径行驶对空间形态与动力学行为影响 | 第43-48页 |
| 4.3.2 三角波路径行驶对空间形态与动力学行为影响 | 第48-54页 |
| 4.3.3 正弦波路径行驶对空间形态与动力学行为影响 | 第54-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文情况 | 第68页 |
