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全软管深海采矿系统在预定路径上行走的动力学分析

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 引言第10-11页
    1.2 深海采矿系统发展概述第11-14页
    1.3 国内外深海开采技术研究现状第14-19页
        1.3.1 国外深海开采技术研究现状第14-16页
        1.3.2 国内深海采矿技术研究现状第16-19页
    1.4 本文主要内容第19-20页
第2章 深海采矿系统建模分析第20-27页
    2.1 多刚体离散元的基础理论第20-22页
    2.2 虚拟样机技术第22-23页
    2.3 输送系统荷载分析第23-26页
        2.3.1 海洋与海浪流速第24-25页
        2.3.2 管线的水平液动力第25-26页
        2.3.3 重力和浮力荷载第26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 全软管采矿系统模型第27-37页
    3.1 集矿机横采路径规划第27-30页
    3.2 深海采矿系统虚拟样机模型第30-32页
    3.3 软管初始空间构形分析第32-36页
        3.3.1 浮力布置方案的影响第33-34页
        3.3.2 集矿机与采矿船水平距离的影响第34-36页
    3.4 本章小结第36-37页
第4章 深海采矿系统在横采模式下的联动动力学分析第37-62页
    4.1 浮力大小及布放长度对系统整体联动的影响第38-41页
    4.2 集矿机的开采范围对系统整体联动的影响第41-43页
    4.3 集矿机在预定路径上不同速度行驶对系统整体联动的影响第43-60页
        4.3.1 方形波路径行驶对空间形态与动力学行为影响第43-48页
        4.3.2 三角波路径行驶对空间形态与动力学行为影响第48-54页
        4.3.3 正弦波路径行驶对空间形态与动力学行为影响第54-60页
    4.4 本章小结第60-62页
第5章 总结与展望第62-64页
    5.1 总结第62页
    5.2 展望第62-64页
参考文献第64-67页
致谢第67-68页
附录A 攻读硕士学位期间参与项目及发表论文情况第68页

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