| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及选题意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 胎压监测系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 爆胎轮胎的力学特性研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 爆胎车辆的动力学响应及控制 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 爆胎轮胎的力学特性模型 | 第17-29页 |
| 2.1 UniTire 轮胎模型的基本概念 | 第17-20页 |
| 2.1.1 轮胎接地印迹 | 第18页 |
| 2.1.2 UniTire 轮胎模型的坐标系 | 第18-19页 |
| 2.1.3 统一的侧向及纵向滑移率 | 第19-20页 |
| 2.1.4 UniTire 轮胎模型的输入与输出 | 第20页 |
| 2.2 UniTire 轮胎模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 稳态纵滑-侧偏联合工况下的 UniTire 模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 侧倾对纵滑-侧偏联合工况轮胎模型的影响 | 第22-23页 |
| 2.2.3 轮胎刚度各向异性对轮胎模型的影响 | 第23-24页 |
| 2.3 基于 UniTire 的爆胎轮胎模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 径向刚度的变化 | 第24-25页 |
| 2.3.2 纵滑刚度的变化 | 第25页 |
| 2.3.3 侧倾刚度的变化 | 第25-26页 |
| 2.3.4 侧偏刚度的变化 | 第26页 |
| 2.3.5 滚动阻力系数的变化 | 第26-27页 |
| 2.3.6 随轮胎垂直载荷变化的其他参数 | 第27-28页 |
| 2.3.7 轮辋触地的轮胎力学特性 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 爆胎车辆的动力学响应 | 第29-42页 |
| 3.1 驾驶员无干预的爆胎车辆仿真 | 第29-37页 |
| 3.1.1 前轮爆胎的车辆仿真与分析 | 第30-33页 |
| 3.1.2 后轮爆胎的车辆仿真与分析 | 第33-37页 |
| 3.2 驾驶员存在错误操作时的爆胎车辆仿真 | 第37-40页 |
| 3.2.1 前轮爆胎的车辆仿真与分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 后轮爆胎的车辆仿真与分析 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 爆胎车辆的轮胎垂直载荷控制 | 第42-51页 |
| 4.1 爆胎车辆轮胎垂直载荷的理论研究模型 | 第42-47页 |
| 4.1.1 七自由度整车模型 | 第42-44页 |
| 4.1.2 爆胎轮胎径向刚度的变化模型 | 第44-46页 |
| 4.1.3 爆胎车辆垂直载荷的仿真与分析 | 第46-47页 |
| 4.2 爆胎车辆轮胎垂直载荷的控制系统设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 爆胎车辆轮胎垂直载荷控制的可行性分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 爆胎车辆轮胎垂直载荷的控制系统设计 | 第48-49页 |
| 4.3 爆胎车辆轮胎垂直载荷的控制仿真结果及分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 爆胎车辆的主动控制 | 第51-67页 |
| 5.1 爆胎车辆的主动控制分析 | 第51-53页 |
| 5.2 驾驶员无干预的爆胎车辆的主动控制 | 第53-59页 |
| 5.2.1 前轮爆胎的车辆主动控制仿真与分析 | 第53-56页 |
| 5.2.2 后轮爆胎的车辆主动控制仿真与分析 | 第56-59页 |
| 5.3 主动控制结合驾驶员适当转向与制动时的车辆动力学响应 | 第59-66页 |
| 5.3.1 前轮爆胎车辆的控制仿真 | 第60-62页 |
| 5.3.2 后轮爆胎的车辆控制仿真 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 全文总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |
