基于ZigBee的隧道人员定位系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线定位技术研现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 几种无线定位技术的对比 | 第10-11页 |
| 1.2.2 ZigBee 概述及发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内外基于 ZigBee 技术的应用 | 第12-15页 |
| 1.3 论文主要内容及组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 系统方案设计及相关理论 | 第16-32页 |
| 2.1 无线定位系统方案设计 | 第16-19页 |
| 2.1.1 系统需求分析 | 第16页 |
| 2.1.2 系统设计原则及功能要求 | 第16-17页 |
| 2.1.3 系统方案比较 | 第17-19页 |
| 2.2 ZigBee 技术相关理论 | 第19-24页 |
| 2.2.1 ZigBee 协议框架 | 第19-23页 |
| 2.2.2 ZigBee 网络拓扑结构 | 第23-24页 |
| 2.3 定位算法 | 第24-31页 |
| 2.3.1 无需测距的定位算法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 基于测距的定位算法 | 第26-28页 |
| 2.3.3 基于 RSSI 的隧道人员定位算法 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 ZigBee 无线定位系统硬件的实现 | 第32-44页 |
| 3.1 系统对硬件的要求 | 第32页 |
| 3.2 硬件系统总体设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 系统结构及组成 | 第32-33页 |
| 3.2.2 ZigBee 设备组网设计 | 第33-34页 |
| 3.3 ZigBee 芯片及节点硬件设计 | 第34-42页 |
| 3.3.1 CC2530 芯片概述 | 第34-37页 |
| 3.3.2 系统节点硬件设计 | 第37-41页 |
| 3.3.3 节点天线设计 | 第41-42页 |
| 3.4 系统定位原理 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-60页 |
| 4.1 系统节点软件设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 定位节点设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 参考节点设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 协调器节点设计 | 第46-47页 |
| 4.2 上位机软件总体设计 | 第47-49页 |
| 4.2.1 开发环境 | 第47-48页 |
| 4.2.2 架构选择 | 第48-49页 |
| 4.2.3 上位机软件框架设计 | 第49页 |
| 4.3 定位数据采集系统 | 第49-54页 |
| 4.3.1 系统概述 | 第49-50页 |
| 4.3.2 系统模块设计 | 第50页 |
| 4.3.3 数据库设计 | 第50-51页 |
| 4.3.4 系统设计方法及实现 | 第51-54页 |
| 4.4 隧道人员定位管理系统 | 第54-59页 |
| 4.4.1 系统概述 | 第54-55页 |
| 4.4.2 系统模块设计 | 第55页 |
| 4.4.3 系统运行与界面设计 | 第55-58页 |
| 4.4.4 位置坐标算法及显示 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第60-66页 |
| 5.1 工程概况及系统搭建 | 第60-61页 |
| 5.2 系统调试 | 第61-63页 |
| 5.3 结果及误差分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
