基于Kinect的空间场景三维分割技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 图像分割的历史及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的课题及内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 三维视觉信息获取与图像分割技术 | 第15-28页 |
| 2.1 三维信息获取技术 | 第15-19页 |
| 2.1.1 三维信息获取研究现状 | 第15-16页 |
| 2.1.2 Kinect 传感器 | 第16-19页 |
| 2.2 图像分割技术 | 第19-25页 |
| 2.2.1 阈值分割方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 边缘检测分割方法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 区域分割方法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 基于彩色分割方法 | 第22-25页 |
| 2.2.5 图像分割评价 | 第25页 |
| 2.3 三维分割技术 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于三维信息的场景平面检测 | 第28-40页 |
| 3.1 平面特征几何定义和检测原理 | 第28-32页 |
| 3.1.1 平面几何模型定义 | 第28-29页 |
| 3.1.2 平面检测基本思想 | 第29-30页 |
| 3.1.3 三维点云法向量估计及近邻点搜索 | 第30-32页 |
| 3.2 平面检测算法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 总体流程 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于 PCA 的三维平面检测实现 | 第33-37页 |
| 3.3 实验结果 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于三维信息的面特征检测改进 | 第40-50页 |
| 4.1 改进算法总体方案 | 第40-41页 |
| 4.2 改进滤波处理 | 第41-45页 |
| 4.2.1 中值滤波 | 第41-43页 |
| 4.2.2 双边滤波 | 第43-45页 |
| 4.3 区域合并与剔除 | 第45-49页 |
| 4.3.1 区域合并 | 第45-46页 |
| 4.3.2 小区域删除与点后校验 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于颜色与三维信息的图像分割 | 第50-57页 |
| 5.1 总体方案 | 第50-51页 |
| 5.2 基于颜色的图像分割 | 第51-53页 |
| 5.3 基于颜色和三维信息的综合分割 | 第53-56页 |
| 5.3.1 基于三维信息的分割 | 第53页 |
| 5.3.2 颜色和三维信息共同约束的面检测 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
