基于多传感器融合的目标定位系统误差校正方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 概述 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 多传感器融合技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 误差校正方法 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 各章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 目标定位系统的设计方案和定位方法 | 第17-27页 |
| 2.1 目标定位系统的设计方案 | 第17-21页 |
| 2.1.1 目标图像定位系统 | 第17-19页 |
| 2.1.2 目标定位系统组成结构 | 第19页 |
| 2.1.3 目标定位系统的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 定位方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 定位坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 建立坐标系 | 第22-24页 |
| 2.3 坐标计算模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 二维坐标计算模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 三维坐标计算模型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 目标定位系统误差分析 | 第27-43页 |
| 3.1 误差主要组成部分 | 第27页 |
| 3.2 传感器误差 | 第27-36页 |
| 3.2.1 GPS的绝对定位误差 | 第27-32页 |
| 3.2.2 电子罗盘的误差 | 第32-34页 |
| 3.2.3 激光测距仪的误差 | 第34-36页 |
| 3.3 多传感器融合的系统误差 | 第36-41页 |
| 3.3.1 多传感器融合的概念 | 第36-37页 |
| 3.3.2 多传感器融合的功能级别 | 第37-39页 |
| 3.3.3 系统误差 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 传感器误差校正方法 | 第43-57页 |
| 4.1 GPS定位误差校正方法 | 第43-48页 |
| 4.1.1 定位算法改进—LS-KF算法 | 第43-48页 |
| 4.2 电子罗盘误差校正方法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 长基线校准法 | 第48-50页 |
| 4.2.2 航向角动态误差校正方法 | 第50-52页 |
| 4.3 激光测距仪误差校正方法 | 第52-56页 |
| 4.3.1 提高时间间隔测量精度的方法 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 多传感器融合误差校正方法 | 第57-67页 |
| 5.1 异步采样系统的信息融合 | 第57-58页 |
| 5.2 问题描述 | 第58-61页 |
| 5.2.1 采样描述 | 第58-59页 |
| 5.2.2 系统描述 | 第59-60页 |
| 5.2.3 测量值映射 | 第60-61页 |
| 5.3 最小公倍数采样的异步融合 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统验证 | 第67-77页 |
| 6.1 目标定位系统的初始误差 | 第67-68页 |
| 6.1.1 实验方案 | 第67-68页 |
| 6.1.2 实验结果分析 | 第68页 |
| 6.2 GPS误差校正后对目标定位精度的提升 | 第68-70页 |
| 6.2.1 实验方案 | 第68-69页 |
| 6.2.2 实验结果分析 | 第69-70页 |
| 6.3 电子罗盘误差校正后对目标定位精度的提升 | 第70-71页 |
| 6.3.1 实验方案 | 第70-71页 |
| 6.3.2 实验结果分析 | 第71页 |
| 6.4 系统误差校正后对目标定位精度的提升 | 第71-72页 |
| 6.4.1 实验方案 | 第71-72页 |
| 6.4.2 实验结果分析 | 第72页 |
| 6.5 传感器测量误差校正后对目标定位精度的提升 | 第72-74页 |
| 6.5.1 实验方案 | 第72-73页 |
| 6.5.2 实验结果分析 | 第73-74页 |
| 6.6 全面误差校正后对目标定位精度的提升 | 第74-75页 |
| 6.6.1 实验方案 | 第74页 |
| 6.6.2 实验结果分析 | 第74-75页 |
| 6.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-81页 |
| 7.1 论文总结 | 第77页 |
| 7.2 工作展望 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录A (攻读学位期间的主要成果) | 第87页 |
