| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 转矩脉动抑制研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于电感法与反电势积分法的启动策略 | 第15-23页 |
| 2.1 无刷直流电机数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 反电势积分法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 启动阶段反电势积分值与转速无关性证明 | 第16-17页 |
| 2.2.2 启动阶段应用反电势积分法的意义 | 第17-18页 |
| 2.3 电感法简析 | 第18-20页 |
| 2.4 一种新型启动策略 | 第20-22页 |
| 2.4.1 转子初始位置辨识 | 第20-21页 |
| 2.4.2 反电势积分法启动 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于滑模控制的无刷直流电机转速估计 | 第23-37页 |
| 3.1 滑模控制理论概述 | 第23-25页 |
| 3.1.1 滑动模态存在条件及等效控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制设计 | 第24页 |
| 3.1.3 抖振产生原因及其削弱措施 | 第24-25页 |
| 3.2 PLL锁相环理论 | 第25-26页 |
| 3.3 基于滑模观测器与锁相环的转速估计系统设计 | 第26-29页 |
| 3.3.1 滑模观测器方程 | 第26-28页 |
| 3.3.2 基于锁相环的转速估计 | 第28-29页 |
| 3.4 SIMULINK仿真分析 | 第29-36页 |
| 3.4.1 仿真模型搭建 | 第29-31页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第31-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无传感器无刷直流电机矢量控制系统设计 | 第37-50页 |
| 4.1 磁场定向控制理论 | 第37-42页 |
| 4.1.1 技术背景介绍 | 第37-38页 |
| 4.1.2 空间矢量定义与坐标变换 | 第38-40页 |
| 4.1.3 空间电压矢量调制技术 | 第40-42页 |
| 4.2 无传感器控制系统设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 无刷直流电机矢量控制的意义 | 第42-43页 |
| 4.2.2 无传感器矢量控制系统设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 无刷直流电机全速范围内的无传感器控制系统设计 | 第44-45页 |
| 4.3 系统的软件程序设计 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 无传感器控制系统试验研究 | 第50-60页 |
| 5.1 试验平台 | 第50-51页 |
| 5.2 实验结果 | 第51-59页 |
| 5.2.1 转子预定位与反电势积分法启动实验结果 | 第51-55页 |
| 5.2.2 磁场定向控制实验结果 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |