全自动调平试验系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究内容及研究目标 | 第13-14页 |
| 1.4.1 本课题研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 本课题研究目标 | 第13-14页 |
| 第2章 调平试验系统总体方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 概述 | 第14页 |
| 2.2 调平系统的研究 | 第14页 |
| 2.3 常见调平系统结构比较与分析 | 第14-18页 |
| 2.3.1 机电式调平系统 | 第15-16页 |
| 2.3.2 液压式调平系统 | 第16-18页 |
| 2.3.3 两种调平系统的对比与选择 | 第18页 |
| 2.4 调平系统总体方案 | 第18-24页 |
| 2.4.1 机械结构 | 第19-23页 |
| 2.4.2 控制系统类型选择 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 调平系统机械结构设计 | 第26-42页 |
| 3.1 调平系统机械结构的设计 | 第26-34页 |
| 3.1.1 主要传动机构的设计 | 第26-28页 |
| 3.1.2 主要零件图的设计 | 第28-33页 |
| 3.1.3 装配图的设计 | 第33-34页 |
| 3.2 平台的静力学分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 系统平台水平状态下的静力学模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 系统平台非水平状态下的静力学模型 | 第37-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 调平策略研究 | 第42-52页 |
| 4.1 常见调平策略 | 第42-47页 |
| 4.1.1 最高点不动调平法 | 第42-44页 |
| 4.1.2 最低点不动调平法 | 第44-45页 |
| 4.1.3 中心点不动调平法 | 第45-46页 |
| 4.1.4 设定点不动调平法 | 第46页 |
| 4.1.5 角度误差调平法 | 第46-47页 |
| 4.2 虚腿问题研究 | 第47-49页 |
| 4.2.1 最高支腿的判断 | 第48页 |
| 4.2.2 最低支腿的判断 | 第48-49页 |
| 4.3 常见调平策略的比较 | 第49页 |
| 4.3.1 调节距离 | 第49页 |
| 4.3.2 调平精度 | 第49页 |
| 4.4 常用调平方法的选择 | 第49-50页 |
| 4.4.1 多点调节 | 第49页 |
| 4.4.2 单点调节 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 调平试验台单片机控制系统开发 | 第52-66页 |
| 5.1 概述 | 第52页 |
| 5.2 传感器的介绍与安装 | 第52-55页 |
| 5.3 调平试验系统主要元件的选取 | 第55-61页 |
| 5.3.1 步进电机 | 第55页 |
| 5.3.2 电源 | 第55-56页 |
| 5.3.3 水平倾角传感器 | 第56-58页 |
| 5.3.4 力传感器 | 第58-59页 |
| 5.3.5 限位传感器 | 第59-60页 |
| 5.3.6 单片机 | 第60-61页 |
| 5.4 控制系统硬件设计 | 第61-63页 |
| 5.5 控制系统软件设计 | 第63-64页 |
| 5.5.1 系统软件的工作原理 | 第63-64页 |
| 5.5.2 系统软件组成 | 第64页 |
| 5.6 对调平系统进行试验调试 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
