通信环线和GPS的综合定位技术在有轨电车信号系统上的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 有轨电车定位的关键技术及理论 | 第13-19页 |
| 2.1 GPS 定位系统 | 第13-16页 |
| 2.1.1 GPS 的构成 | 第13-15页 |
| 2.1.2 GPS 定位的主要指标及误差来源 | 第15-16页 |
| 2.2 通信环线定位系统 | 第16-17页 |
| 2.3 定位数据融合理论 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 综合定位系统设计方案 | 第19-24页 |
| 3.1 系统设计方案及构成 | 第19-20页 |
| 3.2 车载界面设计分析 | 第20-22页 |
| 3.3 定位系统下位机设计分析 | 第22-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 4 定位系统车载界面设计 | 第24-29页 |
| 4.1 电子地图设计 | 第24-25页 |
| 4.3 定位模块设计 | 第25-27页 |
| 4.4 电车运行轨迹的回放及数据存储 | 第27-28页 |
| 4.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 5 定位系统下位机设计 | 第29-54页 |
| 5.1 GPS 接收平台设计 | 第29-36页 |
| 5.1.1 GPS 定位原理 | 第29页 |
| 5.1.2 GPS 定位模块的功能实现 | 第29-30页 |
| 5.1.3 GPS 串口通信设计 | 第30-32页 |
| 5.1.4 GPS 输出数据格式 | 第32-34页 |
| 5.1.5 GPS 数据解析 | 第34-36页 |
| 5.2 通信环线定位设计 | 第36-38页 |
| 5.2.1 通信环线定位原理 | 第36-38页 |
| 5.2.2 车载收发器设计 | 第38页 |
| 5.3 定位数据融合算法实现 | 第38-49页 |
| 5.3.1 卡尔曼滤波及推导 | 第38-42页 |
| 5.3.3 线性化卡尔曼滤波 | 第42-43页 |
| 5.3.4 联邦滤波及其实现过程 | 第43-46页 |
| 5.3.6 本综合定位方式中的联邦滤波方案 | 第46-48页 |
| 5.3.8 定位数据融合实现 | 第48-49页 |
| 5.4 GPRS 通信模块设计 | 第49-53页 |
| 5.4.1 GPRS 无线通信模块串口设计 | 第50页 |
| 5.4.2 GPRS 模块初始化及状态检测 | 第50-51页 |
| 5.4.3 TCP/IP 模式下数据的收发 | 第51-52页 |
| 5.4.4 GSM 模式下数据收发 | 第52-53页 |
| 5.5 车载记录仪 | 第53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 提高综合定位方式精度方法及未来展望 | 第54-56页 |
| 6.1 综合定位方式定位精度提高的方法 | 第54页 |
| 6.2 未来展望 | 第54-55页 |
| 6.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60页 |
