| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 本文的研究背景 | 第15页 |
| 1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 基于智能材料的位移放大机构的国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 基于智能材料的柔性铰链式放大机构国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 基于智能材料的液压放大机构国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.3 基于智能材料的压曲放大机构国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 超磁致伸缩棒输出特性 | 第22-28页 |
| 2.1 超磁致伸缩材料的特性 | 第22-23页 |
| 2.1.1 超磁致伸缩现象 | 第22页 |
| 2.1.2 “倍频”现象 | 第22-23页 |
| 2.1.3 压应力特性 | 第23页 |
| 2.2 圆柱电导体的磁场分布方程 | 第23-25页 |
| 2.3 J-A 方程 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 超磁致伸缩液压放大式执行器特性分析 | 第28-37页 |
| 3.1 超磁致伸缩液压放大式执行器结构设计 | 第28-31页 |
| 3.1.1 执行器设计要求 | 第28-29页 |
| 3.1.2 结构设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 磁路及预压力的施加 | 第30页 |
| 3.1.4 液压放大机构的密封 | 第30-31页 |
| 3.2 动态模型 | 第31-33页 |
| 3.3 模型仿真 | 第33-36页 |
| 3.3.1 Simulink 建模 | 第33-34页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 超磁致伸缩压曲放大式执行器特性分析 | 第37-58页 |
| 4.1 超磁致伸缩压曲放大式执行器的分析 | 第37-38页 |
| 4.2 压曲放大机构的模型建立 | 第38-45页 |
| 4.2.1 几何模型 | 第38-39页 |
| 4.2.2 压曲放大双口网络模型 | 第39-45页 |
| 4.3 模型仿真 | 第45-57页 |
| 4.3.1 有限元法概述 | 第45-46页 |
| 4.3.2 静力学仿真软件介绍 | 第46页 |
| 4.3.3 仿真模型建立 | 第46-47页 |
| 4.3.4 压曲放大双口网络模型验证 | 第47-49页 |
| 4.3.5 有限元仿真各参数对压曲放大机构性能的影响 | 第49-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 压曲放大式超磁致伸缩执行器驱动的三喷嘴挡板阀分析 | 第58-69页 |
| 5.1 超磁致伸缩三喷嘴挡板阀的原理及静态特性 | 第58-60页 |
| 5.2 带压曲放大的超磁致伸缩执行器建模 | 第60-64页 |
| 5.2.1 压曲放大式超磁致伸缩执行器动态模型建立 | 第60-61页 |
| 5.2.2 压曲放大式超磁致伸缩执行器 AMEsim 仿真与分析 | 第61-64页 |
| 5.3 带压曲放大的 GMA 驱动的三喷嘴挡板阀的仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.3.1 带压曲放大的 GMA 驱动的三喷嘴挡板阀的 AMEsim 仿真模型建立 | 第64-65页 |
| 5.3.2 仿真结果和分析 | 第65-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 压曲放大型超磁致伸缩执行器的实验研究 | 第69-77页 |
| 6.1 压曲放大型超磁致伸缩执行器测试装置的构建 | 第69-70页 |
| 6.2 压曲放大型超磁致伸缩执行器的静态实验研究 | 第70-71页 |
| 6.3 压曲放大型超磁致伸缩执行器的动态实验研究 | 第71-75页 |
| 6.4 实验误差与分析 | 第75-76页 |
| 6.4.1 实验误差来源 | 第75-76页 |
| 6.4.2 实验误差分析 | 第76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 论文研究总结 | 第77页 |
| 7.2 论文研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 附录 A 单一厚度的压曲放大机构的分析表达式 | 第85-86页 |
