| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 磁控卫星研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 磁控理论研究与应用现状 | 第11-12页 |
| 1.3 幅值受限周期系统研究现状 | 第12页 |
| 1.4 主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 磁控偏置动量卫星姿态动力学模型 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 卫星坐标系及其转换关系 | 第14-15页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 坐标系之间转换关系 | 第15页 |
| 2.3 卫星姿态运动学模型 | 第15-18页 |
| 2.3.1 欧拉角法描述卫星姿态 | 第16-17页 |
| 2.3.2 卫星姿态运动学方程 | 第17-18页 |
| 2.4 卫星姿态动力学模型 | 第18-21页 |
| 2.4.1 刚体动量矩定理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 卫星姿态动力学方程 | 第19-21页 |
| 2.5 磁控偏置动量卫星姿态动力学周期模型 | 第21-27页 |
| 2.5.1 重力梯度力矩 | 第21-22页 |
| 2.5.2 磁控力矩 | 第22-23页 |
| 2.5.3 偏置动量卫星姿态动力学周期系统模型 | 第23-24页 |
| 2.5.4 磁控偏置动量卫星周期模型的性质 | 第24-27页 |
| 2.6 本章总结 | 第27-28页 |
| 第3章 连续周期系统镇定的参量Lyapunov方程方法 | 第28-49页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 连续周期系统简介 | 第28-29页 |
| 3.3 连续周期系统的稳定性 | 第29-30页 |
| 3.4 连续参量Lyapunov方程方法 | 第30-33页 |
| 3.4.1 线性定常系统的二次最优控制 | 第31页 |
| 3.4.2 连续参量Lyapunov方程的导出和基本性质 | 第31-33页 |
| 3.5 线性时变系统的参量Lyapunov设计方法 | 第33-39页 |
| 3.5.1 线性时变系统相关结论介绍 | 第33-34页 |
| 3.5.2 基于参量Lyapunov微分方程的镇定方法 | 第34-38页 |
| 3.5.3 参量γ(t)的选取原则 | 第38-39页 |
| 3.6 线性周期系统的参量Lyapunov设计方法 | 第39-48页 |
| 3.6.1 线性周期系统相关结论介绍 | 第40页 |
| 3.6.2 基于参量Lyapunov微分方程的镇定方法 | 第40-45页 |
| 3.6.3 参量Lyapunov设计方法在磁控卫星中的应用 | 第45-46页 |
| 3.6.4 设计流程 | 第46-48页 |
| 3.7 本章总结 | 第48-49页 |
| 第4章 周期Lyapunov微分方程的求解 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 周期Lyapunov微分方程解的存在性 | 第49-50页 |
| 4.3 单点法求解周期Lyapunov微分方程 | 第50-53页 |
| 4.3.1 单点法设计原理 | 第50-52页 |
| 4.3.2 单点法优缺点分析 | 第52-53页 |
| 4.4 多点法求解周期Lyapunov微分方程 | 第53-56页 |
| 4.5 数值算例 | 第56-61页 |
| 4.6 本章总结 | 第61-62页 |
| 第5章 磁控偏置动量卫星姿态稳定控制 | 第62-69页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 稳定控制设计及其仿真 | 第62-68页 |
| 5.2.1 名义系统稳定控制 | 第62-66页 |
| 5.2.2 干扰作用下系统稳定控制 | 第66-67页 |
| 5.2.3 参量临界值的选取 | 第67-68页 |
| 5.3 本章总结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
