| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 激光雷达点云数据获取方式应用领域 | 第11-17页 |
| 2.1 机载激光雷达原理 | 第11页 |
| 2.2 机载激光雷达系统结构的组成 | 第11-15页 |
| 2.2.1 差分全球定位系统和惯性导航系统介绍 | 第12-13页 |
| 2.2.2 激光雷达扫描测距系统 | 第13-14页 |
| 2.2.3 数码相机系统 | 第14-15页 |
| 2.3 机载激光雷达的重要应用领域 | 第15-17页 |
| 第三章 激光雷达点云数据常规滤波算法 | 第17-27页 |
| 3.1 数学形态学滤波算法 | 第17-21页 |
| 3.1.1 数学形态学滤波算子的介绍 | 第17-18页 |
| 3.1.2 LIDAR点云数据数学形态学滤波原理 | 第18-21页 |
| 3.2 基于坡度变化的滤波算法 | 第21-23页 |
| 3.3 基于多分辨率方向预测的滤波方法 | 第23-25页 |
| 3.4 各种滤波算法对比分析 | 第25-27页 |
| 第四章 激光雷达点云数据生成DEM数据的内插算法 | 第27-35页 |
| 4.1 DEM的主要表示模型及数据获取 | 第27-30页 |
| 4.1.1 不同数据结构的DEM地形数据的对比 | 第28-29页 |
| 4.1.2 DEM 数据获取方式 | 第29-30页 |
| 4.2 三维离散点生成DEM经典内插方法 | 第30-33页 |
| 4.2.2 双线性多项式内插算法简介 | 第30-31页 |
| 4.2.3 克里格内插算法简介 | 第31-32页 |
| 4.2.4 距离反比插值法简介 | 第32-33页 |
| 4.3 各种内插算法对比分析 | 第33-35页 |
| 第五章 常用的三维地形配准算法 | 第35-43页 |
| 5.1 三维地形(DEM)的表达方式及其特点 | 第35-36页 |
| 5.2 LZD三维地形匹配算法 | 第36-38页 |
| 5.3 三维自由表面配准算法 | 第38-41页 |
| 5.3.1 算法的转换方式 | 第39页 |
| 5.3.2 配准算法的重构策略 | 第39-40页 |
| 5.3.3 配准算法 | 第40-41页 |
| 5.4 ICP三维地形配准算法 | 第41-43页 |
| 第六章 基于Sift算法三维地形配准算法 | 第43-61页 |
| 6.1 Sift 算法介绍 | 第43-49页 |
| 6.1.1 Sift特征点提取 | 第43-47页 |
| 6.1.2 Sift特征点匹配 | 第47-49页 |
| 6.2 基于Sift算法的无控制点三维地形配准算法 | 第49-57页 |
| 6.3 国内外常用的DEM数据存储格式及其相互转换的方法 | 第57-61页 |
| 6.3.1 常用的DEM存储格式 | 第58-59页 |
| 6.3.2 自定义DEM格式以及国内外常用格式之间转换 | 第59-61页 |
| 第七章 三维地形显示及其配准软件 | 第61-75页 |
| 7.1 软件的框架结构设计 | 第61-63页 |
| 7.1.1 软件的主界面 | 第61-62页 |
| 7.1.2 软件的菜单栏 | 第62-63页 |
| 7.2 软件的内部实现 | 第63-75页 |
| 7.2.1 数据结构 | 第63-65页 |
| 7.2.2 函数 | 第65-70页 |
| 7.2.3 软件的调用关系 | 第70-75页 |
| 第八章 总结 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 参与项目及研究成果 | 第85页 |
