| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题来源与意义 | 第7页 |
| 1.2 相关领域研究现状与分析 | 第7-9页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第2章 最优控制问题及其数值解法 | 第10-23页 |
| 2.1 最优控制问题 | 第10-12页 |
| 2.1.1 最优控制问题的描述 | 第10-11页 |
| 2.1.2 一阶最优性必要条件 | 第11-12页 |
| 2.1.3 最优控制问题的数值算法 | 第12页 |
| 2.2 基于正交多项式的伪谱法 | 第12-19页 |
| 2.2.1 Runge 现象 | 第12-14页 |
| 2.2.2 正交多项式 | 第14-16页 |
| 2.2.3 两种伪谱法 | 第16-19页 |
| 2.3 基于样条插值的数值算法 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 Guass 伪谱法及其改进 | 第23-38页 |
| 3.1 Gauss 伪谱协态变量映射定理 | 第23-29页 |
| 3.2 Gauss 伪谱法的改进 | 第29-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 个人简历 | 第45页 |