| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 混合动力汽车概述 | 第10页 |
| 1.3 并联混合动力汽车控制问题 | 第10-12页 |
| 1.3.1 并联混合动力汽车状态切换控制问题的产生 | 第10-11页 |
| 1.3.2 状态切换控制问题的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容及研究方法 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第12-14页 |
| 第2章 并联混合动力汽车状态切换过程分析与建模 | 第14-30页 |
| 2.1 并联混合动力系统运行模式分类 | 第15-16页 |
| 2.2 状态切换分析 | 第16页 |
| 2.3 发动机/电机转矩管理策略 | 第16-18页 |
| 2.4 混合动力驱动系统建模 | 第18-24页 |
| 2.4.1 发动机模型 | 第18-20页 |
| 2.4.2 电机模型 | 第20-22页 |
| 2.4.3 离合器模型 | 第22-23页 |
| 2.4.4 行驶阻力模型 | 第23-24页 |
| 2.5 不同工作模式下的系统动力学方程 | 第24-26页 |
| 2.5.1 纯电动驱动模式 | 第25页 |
| 2.5.2 发动机驱动模式 | 第25-26页 |
| 2.5.3 混合驱动模式 | 第26页 |
| 2.5.4 行车充电模式 | 第26页 |
| 2.5.5 能量回馈模式 | 第26页 |
| 2.6 状态切换过程中的混合动力系统动力学方程建立 | 第26-29页 |
| 2.6.1 由纯电动切换至发动机驱动模式 | 第26-27页 |
| 2.6.2 由纯电动切换至行车充电模式 | 第27-28页 |
| 2.6.3 由纯电动切换至功率辅助模式 | 第28页 |
| 2.6.4 由发动机驱动切换至行车充电模式 | 第28页 |
| 2.6.5 由发动机驱动切换至功率辅助模式 | 第28-29页 |
| 2.6.6 由行车充电至功率辅助模式 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于二次型最优控制的状态切换协调控制 | 第30-52页 |
| 3.1 状态切换过程性能评价指标 | 第30-31页 |
| 3.1.1 冲击度 | 第30-31页 |
| 3.1.2 滑磨功 | 第31页 |
| 3.2 二次型最优控制理论概述 | 第31-33页 |
| 3.3 基于二次型最优控制理论的发动机不调速转矩协调切换控制 | 第33-40页 |
| 3.3.1 发动机不调速状态切换过程中状态空间方程的建立 | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于二次型最优控制理论的协调切换控制求解 | 第35-36页 |
| 3.3.3 发动机不调速最优控制仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.4 “发动机调速+发动机/电机转矩优化分配”协调控制策略 | 第40-42页 |
| 3.5 发动机调速问题的阐述 | 第42页 |
| 3.6 发动机调速后并联混合动力系统状态空间模型的建立 | 第42-45页 |
| 3.7 发动机调速后最优控制仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.7.1 纯电动模式向发动机单独驱动模式切换 | 第45-47页 |
| 3.7.2 纯电动模式向混合驱动模式切换 | 第47-48页 |
| 3.7.3 纯电动模式向行车充电模式切换 | 第48-49页 |
| 3.7.4 发动机驱动模式向纯电动模式切换 | 第49-50页 |
| 3.7.5 发动机单独驱动向混合驱动模式切换 | 第50-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于 H_∞鲁棒控制的转矩协调切换控制 | 第52-70页 |
| 4.1 H_∞鲁棒控制理论概述 | 第52页 |
| 4.2 H_∞标准控制问题 | 第52-54页 |
| 4.3 LMI（线性矩阵不等式）方法概述 | 第54页 |
| 4.4 基于 LMI 的 H_∞状态反馈问题求解 | 第54-56页 |
| 4.5 混合动力系统参数不确定性鲁棒控制问题描述 | 第56-59页 |
| 4.5.1 混合动力系统不确定性因素分析 | 第56-57页 |
| 4.5.2 干扰抑制问题 | 第57-59页 |
| 4.6 状态切换 H_∞鲁棒控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.7 鲁棒控制仿真分析 | 第62-69页 |
| 4.7.1 纯电动模式向发动机单独驱动模式切换 | 第62-64页 |
| 4.7.2 纯电动模式向混合驱动模式切换 | 第64-65页 |
| 4.7.3 纯电动模式向行车充电模式切换 | 第65-66页 |
| 4.7.4 发动机驱动模式向纯电动模式切换 | 第66-68页 |
| 4.7.5 发动机单独驱动向混合驱动模式切换 | 第68-69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70页 |
| 5.2 主要创新点 | 第70页 |
| 5.3 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-81页 |
