基于脉冲超宽带的短距定位研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪言 | 第11-15页 |
| 1.1 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无线定位技术 | 第15-31页 |
| 2.1 无线定位技术简介 | 第15-17页 |
| 2.2 无线定位参数及其数学模型 | 第17-28页 |
| 2.2.1 到达时间 | 第17-21页 |
| 2.2.2 到达时间差 | 第21-23页 |
| 2.2.3 接收信号强度指示RSSI | 第23-25页 |
| 2.2.4 信号到达角度AOA | 第25-27页 |
| 2.2.5 混合模型 | 第27-28页 |
| 2.3 无线定位精度的影响因素 | 第28-29页 |
| 2.3.1 多径传播 | 第28-29页 |
| 2.3.2 非视距(NLOS)的传播 | 第29页 |
| 2.3.3 对参与定位的基站数的限制 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 IR-UWB技术概述 | 第31-40页 |
| 3.1 IR-UWB的定义 | 第31-32页 |
| 3.2 IR-UWB的主要优势 | 第32-33页 |
| 3.3 UWB的频谱规范 | 第33-35页 |
| 3.4 UWB高斯脉冲信号 | 第35-37页 |
| 3.5 UWB信道模型 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 脉冲超宽带定位中的时间测量 | 第40-56页 |
| 4.1 常用时间间隔测量方法 | 第40-44页 |
| 4.2 脉冲超宽带定位中的TDOA测量 | 第44-53页 |
| 4.2.1 单基站时间测量原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 基站同步时的TDOA测量 | 第46-50页 |
| 4.2.3 基站不同步时的TDOA测量 | 第50-53页 |
| 4.3 多基站时钟标定 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于TDOA测量的定位仿真实验 | 第56-66页 |
| 5.1 定位算法 | 第56-58页 |
| 5.2 定位精度的评价指标 | 第58-59页 |
| 5.2.1 均方误差(MSE) | 第58页 |
| 5.2.2 圆或者球误差概率(CEP/SEP) | 第58-59页 |
| 5.3 仿真实验 | 第59-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
