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基于无线传感器网络的自适应性定位方法的研究与实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-18页
    1.0 引言第10-11页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 国内外研究历史及现状第12-14页
        1.2.1 国外研究现状第12-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-14页
    1.3 课题论文思路与研究内容第14-15页
        1.3.1 研究思路第14页
        1.3.2 研究内容第14-15页
    1.4 本文的组织结构第15-18页
第2章 无线传感器网络及操作系统概述第18-24页
    2.1 无线传感器网络概述第18-20页
        2.1.1 传感器网络的发展及应用第18-19页
        2.1.2 无线传感器网络自身特性第19-20页
    2.2 传感器网络操作系统概述第20-23页
        2.2.1 传感器网络操作系统分析第20-21页
        2.2.2 TinyOS 发展历史第21页
        2.2.3 TinyOS 操作系统应用特征第21-22页
        2.2.4 TinyOS 开发语言特征分析第22-23页
        2.2.5 TinyOS 应用程序框架开发第23页
    2.3 本章小结第23-24页
第3章 定位模型及定位信息处理分析第24-32页
    3.1 无线传感器网络常见定位模型第24-28页
        3.1.1 常见定位模型特点第24-25页
        3.1.2 定位模型中数据传输方式第25-26页
        3.1.3 定位中间组件实现方式第26-28页
    3.2 定位信息处理过程第28-30页
        3.2.1 数据获取方式第28-29页
        3.2.2 定位算法描述第29-30页
        3.2.3 计算误差分析第30页
    3.3 本章小结第30-32页
第4章 自适应定位方法需求分析及模型设计第32-44页
    4.1 定位方法概述第32-33页
    4.2 TinyOS 定位中间组件第33-37页
        4.2.1 定位嵌入式应用程序需求第33页
        4.2.2 定位应用程序配件及接口第33-35页
        4.2.3 定位中间组件结构模型第35-36页
        4.2.4 定位中间组件在系统架构中的位置第36-37页
    4.3 定位应用服务模块第37-42页
        4.3.1 定位应用服务模块的可行性和必要性第37-38页
        4.3.2 定位应用服务模块功能需求第38-39页
        4.3.3 定位应用服务结构模型第39-40页
        4.3.4 基于信号强度的环境自适应算法第40-41页
        4.3.5 定位应用服务模块服务方式第41-42页
    4.4 自适应性定位方法特点第42-43页
        4.4.1 应用自适应性提高开发效率第42页
        4.4.2 系统自适应性提高可移植性第42-43页
        4.4.3 环境自适应性提高定位可靠性第43页
    4.5 本章小结第43-44页
第5章 自适应性定位方法的实现第44-70页
    5.1 TinyOS 定位中间组件的设计实现第44-61页
        5.1.1 定位中间组件的组成结构第44-45页
        5.1.2 定位中间组件的文件结构第45页
        5.1.3 定位中间组件数据结构设计第45-47页
        5.1.4 定位中间组件配件 LocationC 设计实现第47-49页
        5.1.5 定位中间组件模块 LocationP 设计实现第49-59页
        5.1.6 定位中间组件节点间通信协议第59-61页
    5.2 定位应用服务模块的设计实现第61-69页
        5.2.1 定位应用服务模块工作流程第61-62页
        5.2.2 数据通信层设计实现第62-63页
        5.2.3 数据模型层设计实现第63-65页
        5.2.4 定位算法层设计实现第65-68页
        5.2.5 接口调用层设计实现第68-69页
    5.3 本章小结第69-70页
第6章 定位系统实验及性能分析第70-80页
    6.1 实验定位系统第70-73页
        6.1.1 嵌入式定位系统第71-72页
        6.1.2 上位机定位应用系统第72-73页
    6.2 性能分析第73-79页
        6.2.1 开发代码量分析第73-74页
        6.2.2 嵌入式定位系统编译分析第74-76页
        6.2.3 系统开发技术分析第76页
        6.2.4 环境自适应分析第76-77页
        6.2.5 定位结果展示第77-78页
        6.2.6 定位误差分析第78-79页
    6.3 本章小结第79-80页
结论第80-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第86-88页
致谢第88页

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