| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 探空火箭的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 探空火箭简控系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 航天器仿真技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 鸭舵式探空火箭动力学建模与仿真 | 第16-38页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 建模假设 | 第16页 |
| 2.3 坐标系的定义 | 第16-21页 |
| 2.3.1 基本坐标系 | 第16-18页 |
| 2.3.2 坐标变换矩阵 | 第18-21页 |
| 2.4 探空火箭的力学模型 | 第21-28页 |
| 2.4.1 重力模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 推力模型 | 第22-23页 |
| 2.4.3 气动力和气动力矩模型 | 第23-28页 |
| 2.5 探空火箭姿态动力学模型 | 第28-31页 |
| 2.6 探空火箭动力学模型的简化 | 第31-34页 |
| 2.6.1 泰勒级数线性化理论[55] | 第32-33页 |
| 2.6.2 小偏差增量形式的动力学模型 | 第33-34页 |
| 2.7 探空火箭动力学仿真分析 | 第34-36页 |
| 2.8 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 鸭舵执行机构结构设计与仿真 | 第38-46页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 舵执行机构结构设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 舵执行机构的设计目标 | 第38页 |
| 3.2.2 舵执行机构结构描述 | 第38-40页 |
| 3.3 基于Adams的舵执行机构动力学仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 虚拟样机模型建立 | 第40-41页 |
| 3.3.2 驱动力与作用力的添加 | 第41-42页 |
| 3.3.3 舵执行机构动力学仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 鸭舵式探空火箭姿态控制系统设计与分析 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 探空火箭姿态控制系统的结构和功能 | 第46-47页 |
| 4.2.1 姿态控制系统的结构 | 第46页 |
| 4.2.2 姿态控制系统的功能 | 第46-47页 |
| 4.3 姿态控制系统的状态空间模型 | 第47-48页 |
| 4.4 无控刚性箭体的稳定性分析 | 第48-50页 |
| 4.5 基于PID理论的控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.6 姿态控制系统仿真分析 | 第51-55页 |
| 4.6.1 姿态控制系统复频域仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.6.2 姿态控制系统时域仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 探空火箭姿态控制系统仿真平台软件实现 | 第56-76页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 探空火箭姿态控制系统仿真平台的整体设计 | 第56-58页 |
| 5.2.1 仿真平台的设计要求 | 第56页 |
| 5.2.2 仿真平台的整体结构 | 第56-58页 |
| 5.3 探空火箭姿态控制系统仿真平台的关键技术 | 第58-62页 |
| 5.3.1 仿真平台开发环境及其配置 | 第58-60页 |
| 5.3.2 MATLAB与VisualC++的交互技术 | 第60页 |
| 5.3.3 MATLAB与MySQL数据库连接技术 | 第60-62页 |
| 5.4 探空火箭姿态控制系统仿真平台设计方案 | 第62-70页 |
| 5.4.1 界面层设计方案 | 第62-66页 |
| 5.4.2 程序层设计方案 | 第66-68页 |
| 5.4.3 数据库层设计方案 | 第68-70页 |
| 5.5 探空火箭姿态控制系统仿真平台实例验证 | 第70-74页 |
| 5.5.1 探空火箭姿态控制系统仿真平台功能验证 | 第70-73页 |
| 5.5.2 探空火箭姿态控制系统仿真平台可靠性验证 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第76-77页 |
| 6.2 研究方向展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和获得专利情况 | 第84页 |
