基于城轨交通三维仿真系统的列车自动驾驶研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题来源及研究目的 | 第11页 |
| 1.4 研究内容及结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 三维仿真综合平台及ATO介绍 | 第12-19页 |
| 2.1 三维仿真综合平台 | 第12-15页 |
| 2.1.1 三维仿真系统 | 第12-15页 |
| 2.1.2 接口 | 第15页 |
| 2.2 ATO子系统 | 第15-16页 |
| 2.3 三维仿真综合平台和ATO的结合 | 第16-19页 |
| 第3章 ATO仿真系统总体设计 | 第19-37页 |
| 3.1 仿真系统总体架构设计 | 第19-25页 |
| 3.1.1 系统需求分析 | 第19-23页 |
| 3.1.2 可行性分析 | 第23-24页 |
| 3.1.3 仿真系统的结构设计 | 第24-25页 |
| 3.2 仿真界面设计 | 第25-26页 |
| 3.3 数据通信设计 | 第26-28页 |
| 3.3.1 与三维系统的通信 | 第26-27页 |
| 3.3.2 与ATS的通信 | 第27-28页 |
| 3.4 数据库设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 数据库定义 | 第28-30页 |
| 3.4.2 线路数据的处理 | 第30-31页 |
| 3.5 ATO驾驶策略 | 第31-37页 |
| 3.5.1 列车启动阶段 | 第32页 |
| 3.5.2 站间运行阶段 | 第32-34页 |
| 3.5.3 进站停车阶段 | 第34-37页 |
| 第4章 ATO仿真系统的实现 | 第37-55页 |
| 4.1 数据通信实现 | 第37-42页 |
| 4.1.1 与三维列车客户端的数据通信 | 第37-40页 |
| 4.1.2 与ATS的数据通信 | 第40-42页 |
| 4.2 仿真系统功能实现 | 第42-49页 |
| 4.2.1 线路数据处理 | 第42-45页 |
| 4.2.2 站间运行控制 | 第45-47页 |
| 4.2.3 进站停车控制 | 第47-48页 |
| 4.2.4 仿真系统整体控制流程 | 第48-49页 |
| 4.3 仿真系统界面实现 | 第49-55页 |
| 4.3.1 显示子模块 | 第50-53页 |
| 4.3.2 优化显示实现 | 第53-54页 |
| 4.3.3 ATO仿真界面整体 | 第54-55页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第55-64页 |
| 5.1 系统初始化 | 第55-56页 |
| 5.1.1 通信连接 | 第55页 |
| 5.1.2 初始化ATO仿真系统 | 第55-56页 |
| 5.1.3 线路数据的导入及初始化 | 第56页 |
| 5.2 自动驾驶测试 | 第56-61页 |
| 5.2.1 启动阶段 | 第57页 |
| 5.2.2 站间运行阶段 | 第57-58页 |
| 5.2.3 进站停车阶段 | 第58-61页 |
| 5.3 比较与分析 | 第61-64页 |
| 5.3.1 和司机驾驶运行曲线的对比 | 第61-62页 |
| 5.3.2 惰行速度参数分析 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第70页 |
