仿鸟扑翼飞行器气动分析及实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 扑翼飞行器研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 扑翼飞行器研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 扑翼飞行器研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 扑翼飞行器国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国内外扑翼飞行器样机研制现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内外气动理论研究 | 第16页 |
| 1.2.3 国内外实验平台搭建 | 第16-19页 |
| 1.3 扑翼飞行器研究热点与难点 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究热点 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究难点 | 第20-22页 |
| 第二章 扑翼飞行机理分析 | 第22-29页 |
| 2.1 飞鸟生理构造特点 | 第22-24页 |
| 2.1.1 鸟类骨骼 | 第22页 |
| 2.1.2 鸟类翅膀 | 第22-24页 |
| 2.2 鸟类飞行方式 | 第24-25页 |
| 2.3 扑翼飞行基本原理 | 第25-27页 |
| 2.4 扑翼高升力机理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多段翼扑翼建模及仿真原理简述 | 第29-43页 |
| 3.1 传统模型与新型模型对比 | 第29-30页 |
| 3.2 三维模型建立 | 第30-32页 |
| 3.2.1 计算模型尺寸 | 第30-31页 |
| 3.2.2 模型建立 | 第31-32页 |
| 3.3 运动方程定义 | 第32-37页 |
| 3.4 扑翼气动力理论计算 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真原理——格子Boltzmann方法 | 第39-41页 |
| 3.5.1 基本思想 | 第39页 |
| 3.5.2 控制方程 | 第39-40页 |
| 3.5.3 网格技术 | 第40-41页 |
| 3.6 Xflow软件介绍 | 第41-42页 |
| 3.6.1 Xflow求解步骤 | 第41页 |
| 3.6.2 仿真实验设置 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多段翼扑翼飞行器气动力分析 | 第43-54页 |
| 4.1 弯曲折叠与急回特性对气动特性影响 | 第43-47页 |
| 4.1.1 四种运动方式定义 | 第43-44页 |
| 4.1.2 四种运动方式气动特性对比 | 第44-45页 |
| 4.1.3 弯曲折叠角与急回特性对气动特性的影响 | 第45-47页 |
| 4.2 风速对气动特性影响 | 第47-48页 |
| 4.3 拍翅频率对气动特性影响 | 第48-49页 |
| 4.4 扑翼倾角对气动特性影响 | 第49-51页 |
| 4.5 机身迎角对气动特性影响 | 第51-52页 |
| 4.6 内翼拍动角幅值对气动特性影响 | 第52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 扑翼流场云图分析 | 第54-63页 |
| 5.1 展向涡量云图 | 第54-55页 |
| 5.2 扑翼等涡图 | 第55-56页 |
| 5.3 扑翼机身静压云图 | 第56-57页 |
| 5.4 展向速度云图 | 第57-58页 |
| 5.5 拍动因素对流场云图影响 | 第58-62页 |
| 5.5.1 不同风速下流场云图 | 第58-60页 |
| 5.5.2 不同拍翅频率下流场云图 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 实验平台搭建与测力实验 | 第63-78页 |
| 6.1 刚性翼扑翼飞行器建模 | 第63-65页 |
| 6.1.1 三维模型建立 | 第63-64页 |
| 6.1.2 运动定义 | 第64-65页 |
| 6.2 刚性扑翼气动仿真 | 第65-68页 |
| 6.2.1 仿真风洞设置 | 第65页 |
| 6.2.2 仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 6.2.3 流场云图分析 | 第66-68页 |
| 6.3 测力实验 | 第68-77页 |
| 6.3.1 实验方案设计 | 第68-69页 |
| 6.3.2 测力硬件选型 | 第69-70页 |
| 6.3.3 三维力传感器标定 | 第70-71页 |
| 6.3.4 实验台搭建 | 第71-73页 |
| 6.3.5 测力平台软件调试 | 第73-74页 |
| 6.3.6 实验数据分析 | 第74-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
