| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 计算机视觉概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 双目立体视觉和立体匹配技术 | 第14-16页 |
| 1.2 立体匹配技术的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 目前立体匹配技术面临的难题 | 第20-21页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 立体匹配理论基础 | 第23-37页 |
| 2.1 立体匹配基本原理 | 第23-26页 |
| 2.2 立体匹配的约束条件 | 第26-27页 |
| 2.3 立体匹配算法的基本构成 | 第27-31页 |
| 2.3.1 匹配代价的计算和聚合 | 第28-30页 |
| 2.3.2 视差获取 | 第30页 |
| 2.3.3 视差优化 | 第30-31页 |
| 2.4 立体匹配算法分类 | 第31-35页 |
| 2.4.1 局部匹配算法 | 第32-33页 |
| 2.4.2 全局匹配算法 | 第33-34页 |
| 2.4.3 半全局匹配算法 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 改进的半全局立体匹配算法 | 第37-51页 |
| 3.1 均值漂移（mean-shift）图像分割 | 第38-41页 |
| 3.2 半全局立体匹配算法的匹配代价计算 | 第41-45页 |
| 3.2.1 基于 BT 算法的匹配代价计算 | 第42-43页 |
| 3.2.2 基于互信息的匹配代价计算 | 第43-45页 |
| 3.3 加入图像分割信息的匹配代价聚合 | 第45-48页 |
| 3.4 稠密视差图生成 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 改进的视差优化算法 | 第51-61页 |
| 4.1 视差优化问题分析 | 第51-52页 |
| 4.2 半全局立体匹配算法中的视差优化 | 第52-55页 |
| 4.2.1 遮挡检测 | 第52-54页 |
| 4.2.2 无效点填充 | 第54-55页 |
| 4.3 视差优化算法的改进 | 第55-59页 |
| 4.3.1 稀疏遮挡区域填充 | 第56-57页 |
| 4.3.2 稀疏遮挡区域填充 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第61-77页 |
| 5.1 立体匹配的评价方法 | 第61-65页 |
| 5.1.1 准确度评价 | 第61-62页 |
| 5.1.2 立体视觉评价平台 | 第62-65页 |
| 5.2 改进的半全局立体匹配算法实验分析 | 第65-71页 |
| 5.2.1 三类立体匹配算法比较 | 第65-66页 |
| 5.2.2 Mean-shift 图像分割参数的确定 | 第66-70页 |
| 5.2.3 改进的半全局立体匹配算法实验分析 | 第70-71页 |
| 5.3 视差优化算法实验分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本文算法实验分析 | 第73-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 未来展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86-110页 |