| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 基于网络的切换控制系统的研究状况 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.2 网络切换控制系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2 存在的基本问题 | 第12-15页 |
| 1.2.1 网络控制系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络切换控制系统 | 第13-15页 |
| 1.3 系统稳定性判定方法 | 第15-21页 |
| 1.3.1 基本方法 | 第15-18页 |
| 1.3.2 范数有界微分包含(NDI)法 | 第18页 |
| 1.3.3 Lyapunov-Metzler不等式法 | 第18-20页 |
| 1.3.4 改进的平均驻留时间法 | 第20-21页 |
| 1.3.5 网络切换控制系统的仿真研究 | 第21页 |
| 1.4 本文的主要内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 执行器饱和的时滞切换系统稳定性和性能分析 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 问题描述 | 第24-26页 |
| 2.3 系统稳定性分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 基于LDI的系统描述 | 第26页 |
| 2.3.2 基于PDI分析系统稳定性 | 第26-27页 |
| 2.3.3 基于NDI分析系统稳定性 | 第27-29页 |
| 2.4 控制器设计 | 第29-36页 |
| 2.4.1 基于PDI描述的控制器设计 | 第29-33页 |
| 2.4.2 基于NDI描述的控制器设计 | 第33-36页 |
| 2.5 仿真验证 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 具有不确定性的时滞切换线性系统的稳定性分析 | 第39-46页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 问题描述 | 第39-42页 |
| 3.3 切换输出反馈控制器的设计 | 第42-44页 |
| 3.4 仿真验证 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 数据传输速率约束下切换系统的输出反馈镇定 | 第46-54页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 问题描述 | 第46-49页 |
| 4.2.1 预备知识 | 第46-47页 |
| 4.2.2 切换系统描述 | 第47-48页 |
| 4.2.3 控制器量化描述 | 第48-49页 |
| 4.3 系统稳定性分析 | 第49-52页 |
| 4.4 数例仿真 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第65页 |