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基于LMI的滑模控制方法的混沌同步研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 混沌研究的历史背景第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
        1.2.1 混沌系统的控制与同步的研究现状第10-11页
        1.2.2 滑模变结构控制的概念第11页
        1.2.3 滑模变结构控制的研究现状第11-12页
    1.3 滑模控制在混沌理论中的应用第12-13页
    1.4 论文研究的目的和意义第13-14页
    1.5 论文研究内容及构架第14-17页
第二章 滑模变结构控制与混沌同步理论基础第17-23页
    2.1 滑模变结构控制基本原理第17-19页
        2.1.1 滑模变结构控制的数学表达第17页
        2.1.2 滑模控制律设计第17-18页
        2.1.3 滑动模态的存在性第18页
        2.1.4 滑模变结构控制匹配条件及不变性第18-19页
    2.2 混沌系统的同步研究第19-23页
        2.2.1 混沌系统的特性第19-20页
        2.2.2 混沌同步的定义第20-21页
        2.2.3 几种典型的混沌同步方法第21-23页
第三章 基于LMI的不确定混沌系统的有限时间同步第23-35页
    3.1 引言第23页
    3.2 不确定混沌系统模型的描述第23-25页
    3.3 积分型滑模面设计及分析第25-27页
    3.4 设计切换控制器第27-28页
    3.5 仿真第28-33页
    3.6 本章小结第33-35页
第四章 基于LMI的带有未知输入干扰的不确定混沌系统的同步控制第35-49页
    4.1 引言第35页
    4.2 不确定混沌系统模型的描述第35-37页
    4.3 积分型滑模面设计及分析第37-41页
    4.4 设计切换控制器第41-42页
    4.5 仿真第42-47页
    4.6 本章小结第47-49页
第五章 总结与展望第49-51页
    5.1 总结第49页
    5.2 展望第49-51页
参考文献第51-57页
研究生期间发表论文及参加科研情况说明第57-59页
致谢第59页

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