基于结构光的模型获取技术研究及实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及相关工作 | 第10-13页 |
| 1.1.1 增强现实技术 | 第10-11页 |
| 1.1.2 几何矫正 | 第11-12页 |
| 1.1.3 相关工作 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和主要工作 | 第13-14页 |
| 1.2.1 本文研究目的 | 第13页 |
| 1.2.2 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3 本文内容与组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基本概念 | 第15-22页 |
| 2.1 摄像机投影仪模型 | 第15页 |
| 2.2 单应性矩阵原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 概述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 图解 | 第16-17页 |
| 2.2.3 求解方法 | 第17-19页 |
| 2.3 基于棋盘格结构光的几何矫正 | 第19-21页 |
| 2.3.1 复杂曲面几何矫正的困难 | 第19页 |
| 2.3.2 一种基于棋盘格的新的矫正思路 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 棋盘格图案角点检测 | 第22-30页 |
| 3.1 概述 | 第22-23页 |
| 3.2 算法内容 | 第23-29页 |
| 3.2.1 角点的定义 | 第23-24页 |
| 3.2.2 特征描述 | 第24-26页 |
| 3.2.3 角点检测 | 第26-27页 |
| 3.2.4 去噪 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 棋盘格角点匹配 | 第30-42页 |
| 4.1 概述 | 第30页 |
| 4.2 Voronoi 图 | 第30-32页 |
| 4.2.1 Voronoi 图的定义 | 第30-31页 |
| 4.2.2 Voronoi 图的应用 | 第31-32页 |
| 4.3 算法思想 | 第32-34页 |
| 4.3.1 角点按圈分类 | 第32-33页 |
| 4.3.2 逐步匹配 | 第33页 |
| 4.3.3 算法流程 | 第33-34页 |
| 4.4 实际应用中的算法流程 | 第34-39页 |
| 4.4.1 按圈分类方法 | 第34-35页 |
| 4.4.2 左上角点选取 | 第35-36页 |
| 4.4.3 匹配方法 | 第36页 |
| 4.4.4 数学描述 | 第36-39页 |
| 4.5 系统整合 | 第39-41页 |
| 4.5.1 显示区域自动设定 | 第39-40页 |
| 4.5.2 系统搭建 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第42-57页 |
| 5.1 实验环境 | 第42-43页 |
| 5.2 实验结果 | 第43-56页 |
| 5.2.1 几何矫正结果与初步分析 | 第43-47页 |
| 5.2.2 不同实验参数比较分析 | 第47-56页 |
| 5.2.2.1 棋盘格密度与结果 | 第47-51页 |
| 5.2.2.2 棋盘格密度与效率 | 第51-55页 |
| 5.2.2.3 角点间距离与系统可行性 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第57页 |
| 6.2 相关工作的未来展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间参加完成的项目 | 第64-67页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第67页 |
