| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无模型控制国内外研究发展现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 无模型设计方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 无模型发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文工作及内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 基于优化指标的无模型自适应控制 | 第20-40页 |
| 2.1 无模型自适应控制 | 第20-27页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第20-21页 |
| 2.1.2 范模型 | 第21-23页 |
| 2.1.3 无模型自适应控制律 | 第23-24页 |
| 2.1.4 伪偏导数算法 | 第24-25页 |
| 2.1.5 无模型自适应控制器算法 | 第25-26页 |
| 2.1.6 无模型自适应控制算法实现步骤 | 第26-27页 |
| 2.2 基于优化指标的无模型自适应控制 | 第27-32页 |
| 2.2.1 最优化方法与性能指标 | 第28-29页 |
| 2.2.2 基于优化指标的无模型自适应控制器结构 | 第29页 |
| 2.2.3 基于优化指标的无模型自适应控制器的参数修正 | 第29-31页 |
| 2.2.4 控制算法步骤 | 第31-32页 |
| 2.3 基于优化指标的无模型自适应控制系统稳定性分析 | 第32-36页 |
| 2.3.1 稳定性概述 | 第32页 |
| 2.3.2 稳定性判定方法 | 第32-35页 |
| 2.3.3 无模型自适应控制稳定性分析 | 第35-36页 |
| 2.4 仿真实例 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 基于优化指标的PID控制器 | 第40-54页 |
| 3.1 经典PID控制器 | 第40-47页 |
| 3.1.1 PID控制器的原理 | 第40-41页 |
| 3.1.2 PID结构 | 第41-43页 |
| 3.1.3 PID参数的整定 | 第43-47页 |
| 3.2 基于优化指标的PID控制 | 第47-51页 |
| 3.2.1 基于优化指标的PID控制原理 | 第47-49页 |
| 3.2.2 优化二次型指标的选择 | 第49-50页 |
| 3.2.3 基于优化指标的PID控制算法实现步骤 | 第50-51页 |
| 3.4 仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于优化指标的一般形式无模型控制 | 第54-68页 |
| 4.1 问题的提出 | 第54-56页 |
| 4.2 基于优化指标的一般形式无模型控制器 | 第56-65页 |
| 4.2.1 一般形式无模型控制器结构 | 第56-57页 |
| 4.2.2 一般形式无模型控制器的阶次 | 第57-60页 |
| 4.2.3 基于优化指标的一般形式无模型控制器的参数修正 | 第60-63页 |
| 4.2.4 可行性分析 | 第63-64页 |
| 4.2.5 稳定性分析 | 第64-65页 |
| 4.3 仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.3.1 控制算法步骤 | 第65-66页 |
| 4.3.2 实例仿真 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
