| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 切换系统的特征 | 第10-12页 |
| 1.1.2 切换系统的研究内容 | 第12-14页 |
| 1.2 滑模变结构控制概述 | 第14-22页 |
| 1.2.1 滑模变结构控制的基本概念 | 第14-16页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制的基本设计方法 | 第16-21页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制的主要特点 | 第21-22页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第22-24页 |
| 第2章 预备知识 | 第24-32页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 系统模型 | 第24-25页 |
| 2.3 切换系统稳定性的常用分析方法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 共同Lyapunov函数方法 | 第25页 |
| 2.3.2 单Lyapunov函数方法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 多Lyapunov函数方法 | 第26-27页 |
| 2.4 不确定系统的鲁棒分析和H_∞性能 | 第27-30页 |
| 2.4.1 不确定系统的鲁棒分析 | 第27-29页 |
| 2.4.2 H_∞性能 | 第29-30页 |
| 2.5 线性矩阵不等式技术 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 一类线性切换系统基于状态观测器的滑模变结构控制 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.3 主要结果 | 第34-41页 |
| 3.3.1 滑模面及状态观测器的设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 切换律的设计 | 第36-39页 |
| 3.3.3 子系统滑模变结构控制器的设计 | 第39-41页 |
| 3.4 仿真实例 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 一类线性切换系统的输出反馈滑模变结构控制 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 问题描述 | 第49页 |
| 4.3 主要结果 | 第49-57页 |
| 4.3.1 滑模面的设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 切换律的设计 | 第51-55页 |
| 4.3.3 子系统滑模变结构控制器的设计 | 第55-57页 |
| 4.4 仿真实例 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |