纺织品检测的运动控制系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题来源及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 运动控制系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2.1 运动控制系统概述 | 第10页 |
| 1.2.2 运动控制系统分类 | 第10-11页 |
| 1.2.3 运动控制系统发展方向 | 第11页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国内的研究状况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外的研究状况 | 第12页 |
| 1.4 研究内容和论文结构 | 第12-14页 |
| 1.4.1 课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 论文的主要结构 | 第13-14页 |
| 第2章 纺织品检测的运动控制系统方案选型 | 第14-24页 |
| 2.1 验布机简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 验布机结构简介 | 第14-15页 |
| 2.1.2 验布机技术特点 | 第15-16页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第16页 |
| 2.3 系统总体构架 | 第16-18页 |
| 2.4 系统模块设计方案 | 第18-23页 |
| 2.4.1 电机选型 | 第18-20页 |
| 2.4.2 驱动器选型 | 第20-22页 |
| 2.4.3 运动控制方案选择 | 第22页 |
| 2.4.4 光照系统选择 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 验布机硬件系统设计 | 第24-41页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第24页 |
| 3.2 照明系统设计 | 第24-34页 |
| 3.2.1 PWM 调光模式总体设计框图 | 第25-32页 |
| 3.2.2 单片机外围电路设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 通讯接口电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3 自动控制系统设计 | 第34-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统软件设计及布匹张力控制 | 第41-52页 |
| 4.1 运动控制系统下位机软件设计 | 第41-42页 |
| 4.2 布匹张力控制 | 第42-50页 |
| 4.2.1 PID 基本原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 数字 PI 控制器 | 第44页 |
| 4.2.3 PI 参数的整定 | 第44-45页 |
| 4.2.4 PI 控制程序 | 第45-47页 |
| 4.2.5 张力控制原理 | 第47-48页 |
| 4.2.6 同步控制 | 第48-50页 |
| 4.3 光照系统软件流程 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 人机界面及通信设计 | 第52-59页 |
| 5.1 LabVIEW 简介 | 第52-53页 |
| 5.2 人机界面 | 第53-57页 |
| 5.3 上下位机通信 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 论文总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
