| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究现状及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 背景知识 | 第9-12页 |
| 1.3.1 能控性 | 第9-10页 |
| 1.3.2 能观性 | 第10-11页 |
| 1.3.3 稳定性 | 第11-12页 |
| 1.3.4 对偶系统 | 第12页 |
| 1.4 本文研究内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 基于状态反馈特征结构配置的状态与输出控制 | 第13-36页 |
| 2.1 问题的描述及预备知识 | 第13-15页 |
| 2.1.1 问题的提出 | 第13页 |
| 2.1.2 一般意义的约旦标准型 | 第13-14页 |
| 2.1.3 实约旦标准型 | 第14-15页 |
| 2.2 通过初值的选取获得期望的状态与输出 | 第15-19页 |
| 2.2.1 单根形式特征值通过初值的选取获得期望的状态与输出 | 第16-17页 |
| 2.2.2 复根形式特征值通过初值的选取获得期望的状态与输出 | 第17页 |
| 2.2.3 数值算例及仿真 | 第17-19页 |
| 2.3 基于状态反馈特征结构配置的状态与输出控制 | 第19-29页 |
| 2.3.1 通过初值的选取获得期望的状态与输出 | 第19-21页 |
| 2.3.2 基于状态反馈特征结构配置的状态与输出控制 | 第21-23页 |
| 2.3.3 数值算例及仿真 | 第23-29页 |
| 2.4 基于输出到 x 线性反馈的状态与输出控制 | 第29-33页 |
| 2.4.1 输出到 x 线性反馈的求解 | 第29-30页 |
| 2.4.2 数值算例及仿真 | 第30-33页 |
| 2.5 算法小结 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 状态反馈的优化指标及输出的跟踪控制 | 第36-41页 |
| 3.1 问题的描述 | 第36页 |
| 3.2 状态反馈条件下的状态无输出的优化指标 | 第36-39页 |
| 3.2.1 无输入条件下的优化指标 | 第36页 |
| 3.2.2 输入为冲激函数的优化指标 | 第36-37页 |
| 3.2.3 数值算例及仿真 | 第37-39页 |
| 3.3 输出的跟踪控制 | 第39-40页 |
| 3.3.1 状态反馈条件下的状态与输出的优化指标 | 第39页 |
| 3.3.2 基于特征结构配置的系统输出跟踪控制 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于输出反馈特征结构配置的状态与输出控制 | 第41-49页 |
| 4.1 问题的提出 | 第41-43页 |
| 4.1.1 输出反馈极点配置的定理和引理 | 第42页 |
| 4.1.2 输出反馈解存在的条件 | 第42-43页 |
| 4.2 输出反馈对状态与输出的控制 | 第43-45页 |
| 4.2.1 基于输入和初值选取的状态与输出控制 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于输出反馈的状态与输出控制 | 第44-45页 |
| 4.3 算法小结 | 第45页 |
| 4.4 数值算例及仿真 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于动态反馈特征结构配置的状态与输出控制 | 第49-55页 |
| 5.1 问题的描述 | 第49页 |
| 5.2 动态反馈的阶数 | 第49-50页 |
| 5.3 数值算例及仿真 | 第50-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 本文研究内容总结 | 第55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
