| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-8页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第6页 |
| 1.2 健身训练器自动配重系统简介 | 第6-7页 |
| 1.3 本课题的选题意义和研究的主要内容 | 第7-8页 |
| 第二章 健身训练器自动配重系统硬件设计 | 第8-24页 |
| 2.1 系统的总体设计 | 第8页 |
| 2.2 MSP430F149单片机的简介 | 第8-10页 |
| 2.2.1 MSP430F149单片机的最小系统板 | 第9-10页 |
| 2.3 人机界面电路设计 | 第10-12页 |
| 2.3.1 矩阵键盘电路设计 | 第10-11页 |
| 2.3.2 12864液晶驱动电路设计 | 第11-12页 |
| 2.4 电磁铁驱动电路设计 | 第12-17页 |
| 2.4.1 电磁铁型号的选择 | 第12-13页 |
| 2.4.2 电磁铁驱动电路设计 | 第13-15页 |
| 2.4.3 电磁铁驱动电路的仿真 | 第15-17页 |
| 2.5 步进电机驱动电路的设计 | 第17-22页 |
| 2.5.1 步进电机型号的选择 | 第17-18页 |
| 2.5.2 步进电机的驱动电路设计 | 第18-20页 |
| 2.5.3 步进电机的驱动电路仿真 | 第20-22页 |
| 2.6 步进电机定位电路设计 | 第22-23页 |
| 2.7 串口通信电路设计 | 第23-24页 |
| 第三章 健身训练器中步进电机的控制技术 | 第24-29页 |
| 3.1 步进电机的控制方式 | 第25-29页 |
| 3.1.1 步进电机速度控制的必要性 | 第25-26页 |
| 3.1.2 速度控制曲线及其数学模型 | 第26-29页 |
| 第四章 健身训练器自动配重系统软件设计 | 第29-47页 |
| 4.1 系统开发环境 | 第29-33页 |
| 4.1.1 MSP430调试集成环境 | 第29-33页 |
| 4.2 软件总体设计 | 第33-40页 |
| 4.3 执行模块的程序设计过程 | 第40-41页 |
| 4.4 复位模块的程序设计过程 | 第41-42页 |
| 4.5 液晶模块的软件设计 | 第42-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50页 |