| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 2 CTCS-3级列车控制系统及关键问题研究 | 第17-31页 |
| 2.1 CTCS-3级列车控制系统构成和功能 | 第17-21页 |
| 2.1.1 CTCS-3级列车控制系统的组成与结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 CTCS-3级列车控制系统功能原理 | 第19-21页 |
| 2.2 CTCS-3级列车控制系统闭塞技术 | 第21-26页 |
| 2.2.1 列控系统闭塞技术及关键技术 | 第21-23页 |
| 2.2.2 固定闭塞技术下列车追踪间隔 | 第23-24页 |
| 2.2.3 CTCS-3级列控系统准移动闭塞追踪间隔 | 第24页 |
| 2.2.4 CTCS-3级列控系统移动闭塞追踪间隔 | 第24-26页 |
| 2.3 移动闭塞追踪控制算法及存在的问题 | 第26-29页 |
| 2.4 移动闭塞条件下协同追踪控制设计思路 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于势函数的准移动闭塞列车追踪运行控制算法研究 | 第31-51页 |
| 3.1 准移动闭塞条件下高速列车运行模式分析 | 第31-36页 |
| 3.1.1 列车运行过程分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 列车行车模式分析 | 第32-36页 |
| 3.2 列车动力学模型及假设 | 第36-40页 |
| 3.2.1 列车动力学模型及假设 | 第36-37页 |
| 3.2.2 多列车动态网络拓扑结构建模 | 第37-40页 |
| 3.3 基于势函数的高速列车追踪间隔控制策略 | 第40-46页 |
| 3.3.1 势函数引入及作用机理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 有界势函数构造 | 第41-44页 |
| 3.3.3 基于势函数的列车间隔控制算法设计 | 第44-46页 |
| 3.4 算法仿真结果与分析对比 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 4 基于协同控制的移动闭塞列车追踪运行控制算法研究 | 第51-78页 |
| 4.1 列车运行场景 | 第51-52页 |
| 4.2 高速列车行为评价标准 | 第52-54页 |
| 4.2.1 安全性评价标准 | 第52-53页 |
| 4.2.2 高效性评价标准 | 第53页 |
| 4.2.3 平稳性评价标准 | 第53-54页 |
| 4.3 基于协同控制的列车追踪间隔控制算法设计 | 第54-66页 |
| 4.3.1 CTCS-3级多列车追踪运行环境搭建 | 第54-55页 |
| 4.3.2 专属虚拟Leader跟随行为 | 第55-58页 |
| 4.3.3 列车制动行为 | 第58-60页 |
| 4.3.4 岔道口避车行为 | 第60-63页 |
| 4.3.5 基于实际运行场景的协同控制算法设计 | 第63-66页 |
| 4.4 算法仿真和结果分析 | 第66-77页 |
| 4.4.1 匀速等间距列车运行仿真 | 第66-70页 |
| 4.4.2 速度等级不同列车运行仿真 | 第70-74页 |
| 4.4.3 列车岔道口避撞运行仿真 | 第74-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-89页 |
| 附录1 图索引 | 第89-91页 |
| 攻读学位期间主要的论文情况和科研情况 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
