| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外混合动力汽车的发展状况 | 第8-10页 |
| 1.3 硬件在环仿真技术 | 第10-14页 |
| 1.3.1 硬件在环仿真系统研究的意义 | 第10-13页 |
| 1.3.2 硬件在环仿真系统的结构 | 第13-14页 |
| 1.4 人在环路仿真技术的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4.1 国外人在环路仿真技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 国内人在环路仿真技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 人在环路硬件在环仿真试验系统及其实现方案 | 第20-28页 |
| 2.1 人在环路仿真系统的研究 | 第20-21页 |
| 2.1.1 人-车-路闭环系统 | 第20-21页 |
| 2.1.2 驾驶员操纵意图对整车控制的影响 | 第21页 |
| 2.2 人在环路硬件在环仿真系统的设计目标 | 第21-23页 |
| 2.2.1 模块化设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 设计目标 | 第22-23页 |
| 2.3 硬件在环试验仿真系统的实现平台 | 第23-26页 |
| 2.3.1 dSPACE 硬件在环仿真系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 LabCar 硬件在环仿真系统 | 第24页 |
| 2.3.3 Matlab/xPC Target 硬件在环仿真系统 | 第24-25页 |
| 2.3.4 LABVIEW RT 硬件在环仿真系统 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 ISG 单电机行星耦合混合动力系统结构及建模 | 第28-46页 |
| 3.1 ISG 单电机行星耦合混合动力系统结构 | 第28-29页 |
| 3.2 混合动力传动系统工作模式分析 | 第29-34页 |
| 3.3 混合动力传动系统部件选型 | 第34-38页 |
| 3.4 混合动力传动系统仿真建模 | 第38-45页 |
| 3.4.1 发动机模型 | 第38-41页 |
| 3.4.2 电机模型 | 第41-42页 |
| 3.4.3 电池模型 | 第42-43页 |
| 3.4.4 其他传动部件模型 | 第43-44页 |
| 3.4.5 整车行驶动力学模型 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于 PXI 的人在环路硬件在环仿真系统开发 | 第46-66页 |
| 4.1 人在环路硬件在环仿真系统的实现 | 第46-48页 |
| 4.1.1 仿真系统功能需求 | 第46-47页 |
| 4.1.2 仿真系统设计方案 | 第47-48页 |
| 4.2 PXI 实时仿真系统 | 第48-50页 |
| 4.3 PXI 系统结构及软硬件配置 | 第50-54页 |
| 4.3.1 PXI 系统硬件结构及其配置 | 第50-52页 |
| 4.3.2 PXI 系统的软件配置 | 第52-54页 |
| 4.4 硬件在环仿真系统及其模块间的通信 | 第54-60页 |
| 4.4.1 PC 机与实时控制器的通信 | 第55-56页 |
| 4.4.2 实时控制器与 FPGA 的通信 | 第56-60页 |
| 4.5 人-车-路（环境）闭环系统的构建 | 第60-64页 |
| 4.5.1 驾驶员操作环境的构建 | 第60-61页 |
| 4.5.2 虚拟驾驶场景的构建 | 第61-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 人在环路仿真系统试验及分析 | 第66-72页 |
| 5.1 实时仿真系统集成 | 第66页 |
| 5.2 人在环路仿真试验 | 第66-70页 |
| 5.2.1 循环工况的选择 | 第66-67页 |
| 5.2.2 人-车-路（环境）闭环循环工况仿真对比试验 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
| A. 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第80页 |
| B. 攻读硕士学位期间参加的课题研究 | 第80页 |
