| 摘要 | 第11-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 开放式数控系统介绍 | 第15-18页 |
| 1.2.1 系统简介 | 第15-16页 |
| 1.2.2 系统架构 | 第16-17页 |
| 1.2.3 研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 工业以太网介绍 | 第18-20页 |
| 1.3.1 工业以太网的产生 | 第18页 |
| 1.3.2 工业以太网的特点与不足 | 第18-19页 |
| 1.3.3 工业以太网实时性研究 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 EtherMAC实时以太网及从站接口卡介绍 | 第22-28页 |
| 2.1 EtherMAC实时以太网总线简介 | 第22-25页 |
| 2.1.1 EtherMAC概述 | 第22页 |
| 2.1.2 同步方法 | 第22-23页 |
| 2.1.3 网络拓扑结构 | 第23-24页 |
| 2.1.4 通信协议 | 第24-25页 |
| 2.2 EtherMAC从站接口卡介绍 | 第25-27页 |
| 2.2.1 三轴从站接口卡 | 第25-26页 |
| 2.2.2 单轴从站接口卡 | 第26页 |
| 2.2.3 IO从站接口卡 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 从站接口类库的设计开发 | 第28-54页 |
| 3.1 设计开发环境 | 第28-30页 |
| 3.2 面向对象的设计方式 | 第30-32页 |
| 3.3 从站接口类库的设计方案 | 第32-36页 |
| 3.3.1 通信流程 | 第32-33页 |
| 3.3.2 设计思路 | 第33-35页 |
| 3.3.3 类模块划分 | 第35-36页 |
| 3.4 用户配置文件设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 配置信息 | 第36-38页 |
| 3.4.2 配置文件 | 第38-40页 |
| 3.4.3 配置界面 | 第40-41页 |
| 3.5 从站接口类库的实现 | 第41-52页 |
| 3.5.1 通信类 | 第41-43页 |
| 3.5.2 节点类 | 第43页 |
| 3.5.3 三轴控制类 | 第43-48页 |
| 3.5.4 单轴控制类 | 第48-49页 |
| 3.5.5 IO控制类 | 第49-50页 |
| 3.5.6 接口封装 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 软控制卡的实现 | 第54-64页 |
| 4.1 运动控制平台硬件结构 | 第54页 |
| 4.2 运动控制平台软件结构 | 第54-56页 |
| 4.3 控制模块的设计 | 第56-62页 |
| 4.3.1 通信模块 | 第56-57页 |
| 4.3.2 代码解析模块 | 第57-58页 |
| 4.3.3 PLC模块 | 第58-59页 |
| 4.3.4 回参考点模块 | 第59-61页 |
| 4.3.5 自动控制模块 | 第61-62页 |
| 4.3.6 手动控制模块 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 软控制卡在异型螺杆铣床系统中的验证开发 | 第64-76页 |
| 5.1 铣床系统总体方案制定 | 第64-67页 |
| 5.1.1 需求分析 | 第64-65页 |
| 5.1.2 系统硬件结构 | 第65-66页 |
| 5.1.3 系统软件结构 | 第66-67页 |
| 5.2 操作界面 | 第67-69页 |
| 5.2.1 用户注册 | 第67-68页 |
| 5.2.2 操作信息界面 | 第68页 |
| 5.2.3 参数设置 | 第68-69页 |
| 5.3 各模块具体实现 | 第69-73页 |
| 5.3.1 代码解析模块接口 | 第69页 |
| 5.3.2 自动控制模块接口 | 第69-70页 |
| 5.3.3 手动控制模块接口 | 第70页 |
| 5.3.4 PLC控制模块接口 | 第70-72页 |
| 5.3.5 插补模块接口 | 第72-73页 |
| 5.4 模块间通信 | 第73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |