| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12页 |
| 1.2 国内外现状和发展趋势 | 第12-19页 |
| 1.2.1 音圈电机国内外现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.2 盘式电机国内外现状和发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.2.3 SMT贴片机贴装头电机技术国内外现状和发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第19页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 双自由度电机的基本结构 | 第21-35页 |
| 2.1 音圈电机基本结构 | 第21-23页 |
| 2.2 无铁心盘式永磁同步电机的基本结构 | 第23-29页 |
| 2.2.1 盘式永磁同步电机分类 | 第23-26页 |
| 2.2.2 Halbach永磁体阵列 | 第26-28页 |
| 2.2.3 无铁心盘式永磁同步电动机的结构 | 第28-29页 |
| 2.3 既能旋转又能直线的双自由度电机 | 第29-34页 |
| 2.3.1 双自由度电机的结构和原理 | 第29-33页 |
| 2.3.2 双自由度电机的设计要求与主要性能指标 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 双自由度电机设计 | 第35-47页 |
| 3.1 永磁体设计 | 第35-38页 |
| 3.1.1 音圈电机的永磁体设计 | 第35-36页 |
| 3.1.2 无铁心盘式永磁电机的永磁体设计 | 第36-38页 |
| 3.2 主要尺寸的确定 | 第38-40页 |
| 3.2.1 音圈电机的主要尺寸的确定 | 第38页 |
| 3.2.2 无铁心盘式电机的主要尺寸的确定 | 第38-40页 |
| 3.3 线圈与磁极的对应关系 | 第40-42页 |
| 3.3.1 音圈电机的线圈与磁极对应关系 | 第40页 |
| 3.3.2 无铁心盘式永磁同步电机的线圈与磁极对应关系 | 第40-42页 |
| 3.4 空载反电动势计算 | 第42-43页 |
| 3.4.1 音圈电机空载反电动势计算 | 第42页 |
| 3.4.2 无铁心盘式电机空载反电动势计算 | 第42-43页 |
| 3.5 电枢反应电抗的计算 | 第43-44页 |
| 3.5.1 音圈电机电枢反应电抗的计算 | 第43页 |
| 3.5.2 无铁心盘式永磁同步电机电枢反应电抗的计算 | 第43-44页 |
| 3.6 损耗计算 | 第44-46页 |
| 3.6.1 音圈电机的损耗计算 | 第44-45页 |
| 3.6.2 无铁心盘式永磁同步电机的损耗计算 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 双自由度电机磁场分析与研究 | 第47-63页 |
| 4.1 电磁场的理论基础 | 第47-49页 |
| 4.2 研究电机电磁场问题的基本方法 | 第49-51页 |
| 4.3 有限元法的相关问题 | 第51-53页 |
| 4.3.1 网格剖分 | 第51-52页 |
| 4.3.2 边界条件的确定 | 第52-53页 |
| 4.4 既能直线又能旋转运动的双自由电机的有限元分析 | 第53-62页 |
| 4.4.1 音圈电机有限元分析 | 第54-58页 |
| 4.4.2 无铁心盘式永磁同步电机的有限元分析 | 第58-60页 |
| 4.4.3 双自由度电机两个磁场间的相互影响仿真 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 双自由度电机的开发与实验研究 | 第63-70页 |
| 5.1 双自由度电机的开发 | 第63-66页 |
| 5.1.1 双自由度电机的制作工艺 | 第63-66页 |
| 5.1.2 双自由度电机的安装 | 第66页 |
| 5.2 双自由度电机的实验研究 | 第66-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 1. 全文总结 | 第70页 |
| 2. 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
