| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题前景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 数字化单兵武器系统国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1.1 美XM25半自动榴弹发射器 | 第9-10页 |
| 1.2.1.2 南非展出XRGL-40手持增程榴弹发射器 | 第10-11页 |
| 1.2.1.3 白俄罗斯研制新型单兵火箭筒 | 第11-12页 |
| 1.2.1.4 俄罗斯“战士”士兵系统配用6B47型战斗头盔 | 第12页 |
| 1.2.1.5 约旦展示RPG-32“纳什-莎博”105mm火箭筒 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 单兵火控系统分析 | 第16-23页 |
| 2.1 系统组成原理 | 第16-17页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2.1 功能需求 | 第17页 |
| 2.2.2 性能需求 | 第17-18页 |
| 2.3 系统设计实现 | 第18-21页 |
| 2.3.1 器件平台的布局结构 | 第18-19页 |
| 2.3.2 硬件系统设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 软件系统设计 | 第20-21页 |
| 2.4 环境因素对射击诸元的影响 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 弹道修正弹的解算算法研究 | 第23-32页 |
| 3.1 弹道修正弹修正原理 | 第23-24页 |
| 3.2 弹道质心运动方程组 | 第24-29页 |
| 3.2.1 非标准气象条件下的弹箭质心运动方程组 | 第24-25页 |
| 3.2.2 弹箭运动方程一般形式的质心运动方程组 | 第25-29页 |
| 3.3 变步长法方案 | 第29-31页 |
| 3.3.1 四阶亚当斯预估校正法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 四阶龙格库塔法 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统终端的硬件设计 | 第32-43页 |
| 4.1 微处理器模块设计 | 第32-36页 |
| 4.1.1 微处理器选型 | 第32-33页 |
| 4.1.2 TMS320F28335最小系统 | 第33-36页 |
| 4.2 稳压电路模块 | 第36页 |
| 4.3 人机接口模块 | 第36-38页 |
| 4.4 外部存储器模块 | 第38页 |
| 4.5 电源监测模块 | 第38-39页 |
| 4.6 气压温度传感器电路设计 | 第39-40页 |
| 4.7 GPS及上位机通信模块 | 第40页 |
| 4.8 电磁兼容性设计 | 第40-42页 |
| 4.9 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 系统终端的软件设计 | 第43-57页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第43-44页 |
| 5.2 软件主程序设计 | 第44-45页 |
| 5.3 系统初始化 | 第45-46页 |
| 5.4 程序实现 | 第46-56页 |
| 5.4.1 按键扫描任务 | 第46-48页 |
| 5.4.2 身份识别任务 | 第48页 |
| 5.4.3 电池监测任务 | 第48-51页 |
| 5.4.4 环境参数测量任务 | 第51-52页 |
| 5.4.5 GPS星历装定任务 | 第52-54页 |
| 5.4.6 外部存储器管理程序 | 第54-55页 |
| 5.4.7 弹上通信协议 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 系统测试 | 第57-66页 |
| 6.1 弹上控制系统 | 第58-59页 |
| 6.2 弹上GPS接收机和天线 | 第59-61页 |
| 6.3 环境测量通信测试 | 第61-62页 |
| 6.4 GPS接收机测试 | 第62-63页 |
| 6.5 射击诸元修正量解算测试 | 第63-64页 |
| 6.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 工作总结 | 第66页 |
| 7.2 进一步研究方向 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 附录程序 | 第73-84页 |
