| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 缩略词表 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 传统TDOA无源定位方式研究 | 第22-36页 |
| 2.1 TDOA时延估计算法 | 第22-24页 |
| 2.1.1 基于二阶统计量的时延估计算法 | 第22-23页 |
| 2.1.2 基于代价函数的时延估计算法 | 第23页 |
| 2.1.3 特征空间分解算法 | 第23-24页 |
| 2.2 互相关时延估计法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 标准互相关时延估计算法（SCC） | 第24-26页 |
| 2.2.2 广义互相关时延估计算法（GCC） | 第26-27页 |
| 2.2.3 GCC与SCC对比 | 第27页 |
| 2.3 TDOA定位基本原理 | 第27-31页 |
| 2.3.1 双曲线定位方程 | 第27-28页 |
| 2.3.2 求解方程算法 | 第28-31页 |
| 2.4 TDOA的定位精度研究 | 第31-35页 |
| 2.4.1 时延估计精度及定位精度的参数指标 | 第31-33页 |
| 2.4.2 时差定位的精度因子（GDOP） | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于非合作定位方的TDOA定位对抗研究 | 第36-55页 |
| 3.1 基于伪多径信号的预处理方式建模分析 | 第36-40页 |
| 3.1.1 基于伪多径信号的建模分析 | 第36-38页 |
| 3.1.2 基于伪多径信号的互相关时延估计研究 | 第38-40页 |
| 3.2 基于伪多径信号的峰值检测对抗研究 | 第40-46页 |
| 3.2.1 最大峰值检测法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 上升沿门限检测算法 | 第41页 |
| 3.2.3 基于伪多径信号时延参数的峰值检测对抗 | 第41-45页 |
| 3.2.4 基于伪多径信号幅度参数的峰值检测对抗 | 第45-46页 |
| 3.3 时延估计偏差在传统环境下导致定位无解的门限 | 第46-48页 |
| 3.3.1 SNR导致定位无解的门限值 | 第46-47页 |
| 3.3.2 单径预处理时延参数导致定位无解的门限值 | 第47-48页 |
| 3.4 时延及幅度参数对预处理定位性能的影响 | 第48-53页 |
| 3.4.1 各径时延差和幅度比对时延估计精度的影响 | 第49-52页 |
| 3.4.2 各径时延差和幅度比对定位精度的影响 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于合作定位方的TDOA定位恢复研究 | 第55-77页 |
| 4.1 定位恢复结构框图 | 第55-56页 |
| 4.2 基于ⅡR结构的解预处理方式设计 | 第56-58页 |
| 4.3 基于ⅡR结构的解预处理系统收敛性推导 | 第58-59页 |
| 4.4 基于ⅡR结构的解预处理性能对比 | 第59-66页 |
| 4.4.1 时延估计性能对比 | 第61-64页 |
| 4.4.1.1 各径幅度比小于 1 | 第61-62页 |
| 4.4.1.2 各径幅度比大于 1 | 第62-64页 |
| 4.4.2 定位性能对比 | 第64-66页 |
| 4.4.2.1 各径幅度比小于 1 | 第64-65页 |
| 4.4.2.2 各径幅度比大于 1 | 第65-66页 |
| 4.5 基于RAKE接收机的解预处理方式设计 | 第66-68页 |
| 4.6 基于RAKE接收机的解预处理性能对比 | 第68-75页 |
| 4.6.1 时延估计性能对比 | 第69-71页 |
| 4.6.1.1 各径幅度比小于 1 | 第69-70页 |
| 4.6.1.2 各径幅度比大于 1 | 第70-71页 |
| 4.6.2 定位性能对比 | 第71-73页 |
| 4.6.2.1 各径幅度比小于 1 | 第71-72页 |
| 4.6.2.2 各径幅度比大于 1 | 第72-73页 |
| 4.6.3 传统时差定位与Rake解预处理的时差定位性能对比 | 第73-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 基于预处理时差定位的几何精度稀释因子研究 | 第77-93页 |
| 5.1 传统时差定位的几何精度稀释因子 | 第77-80页 |
| 5.2 基于预处理的时差定位几何精度稀释因子 | 第80-85页 |
| 5.3 传统时差定位的GDOP仿真结果 | 第85-88页 |
| 5.4 基于预处理时差定位的GDOP仿真结果 | 第88-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 本文总结及主要贡献 | 第93-94页 |
| 6.2 下一步的研究工作 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
