基于Matlab/Simulink的电动教练车直流电机调速系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 电动汽车的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电动汽车的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电动教练车的发展现状 | 第12页 |
| 1.4 电机及其控制器的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.5 研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 电动教练车驱动电机的选型和参数设定 | 第15-20页 |
| 2.1 电动教练车结构分析 | 第15-16页 |
| 2.2 电机的工作要求 | 第16-17页 |
| 2.3 电机的选型 | 第17-19页 |
| 2.4 电机参数设定 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 电机调速策略研究 | 第20-42页 |
| 3.1 他励直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 3.1.1 转速特性 | 第21-22页 |
| 3.1.2 转矩特性 | 第22页 |
| 3.2 电机调速方法研究 | 第22-27页 |
| 3.2.1 调压调速 | 第23-24页 |
| 3.2.2 调励磁调速 | 第24页 |
| 3.2.3 调电阻调速 | 第24-25页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第25-27页 |
| 3.3 电机调速系统设计 | 第27-34页 |
| 3.3.1 开环调速系统 | 第27-28页 |
| 3.3.2 单闭环调速系统 | 第28-31页 |
| 3.3.3 双闭环调速系统 | 第31-34页 |
| 3.4 PI控制器设计 | 第34-41页 |
| 3.4.1 PID控制原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 PI控制器参数计算 | 第35-38页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模糊PI控制算法研究 | 第42-54页 |
| 4.1 模糊PI控制原理 | 第42-44页 |
| 4.2 转速模糊PI控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.2.1 定义变量及其论域 | 第44页 |
| 4.2.2 模糊子集与隶属度函数 | 第44-46页 |
| 4.2.3 建立模糊规则 | 第46-47页 |
| 4.2.4 输出变量清晰化 | 第47-49页 |
| 4.3 仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.3.1 FIS与Simulink的连接 | 第49-50页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 工作总结 | 第54页 |
| 5.2 创新点 | 第54-55页 |
| 5.3 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-65页 |
