| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容与结构 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-22页 |
| 2.1 基本概念 | 第15-19页 |
| 2.2 基本结论 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 非线性半定规划一个全局收敛的QP-free算法 | 第22-40页 |
| 3.1 算法描述及适定性分析 | 第22-31页 |
| 3.2 算法的全局收敛性分析 | 第31-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 非线性半定规划一个无罚函数无滤子的QP-free算法 | 第40-53页 |
| 4.1 算法描述及适定性分析 | 第40-46页 |
| 4.2 算法的全局收敛性分析 | 第46-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 数值实验 | 第53-61页 |
| 5.1 数值算例 | 第53-54页 |
| 5.2 参数选取、矩阵修正及终止准则 | 第54-56页 |
| 5.3 数值结果 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间概况 | 第70页 |