| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-13页 |
| 1.2 相关工作 | 第13-17页 |
| 1.2.1 直接法 | 第13页 |
| 1.2.2 迭代法 | 第13-17页 |
| 1.3 本文工作 | 第17-18页 |
| 1.4 本文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 算法格式以及收敛性证明 | 第19-24页 |
| 2.1 算法的迭代格式 | 第19-20页 |
| 2.2 收敛性证明 | 第20-24页 |
| 第三章 算法细节与实现 | 第24-30页 |
| 3.1 计算复杂度、内存占用比较 | 第24-25页 |
| 3.2 截止条件 | 第25-26页 |
| 3.3 并行化实现 | 第26-27页 |
| 3.4 初值选取 | 第27-28页 |
| 3.5 与Modified Richardson迭代法对比 | 第28-30页 |
| 第四章 数值实验 | 第30-39页 |
| 4.1 人工数据拟合 | 第30-33页 |
| 4.2 三维物体balljoint | 第33-34页 |
| 4.3 LPnetlib数据集实例分析 | 第34-36页 |
| 4.4 图片拟合 | 第36-37页 |
| 4.5 数据统计 | 第37-39页 |
| 第五章 总结与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 个人简历 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |