| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 HBG飞行器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 基于天基平台的机动目标跟踪研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 高超目标模型研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 高超目标跟踪滤波算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文创新点和结构安排 | 第17-20页 |
| 1.4.1 论文创新点 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 HBG飞行器轨迹及运动特性分析 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 主要坐标系及转换 | 第20-24页 |
| 2.2.1 状态坐标系 | 第20-23页 |
| 2.2.2 观测坐标系 | 第23-24页 |
| 2.3 HBG轨迹研究 | 第24-28页 |
| 2.3.1 HBG基本弹道轨迹 | 第24-25页 |
| 2.3.2 HBG飞行器弹道轨迹研究 | 第25-28页 |
| 2.4 仿真分析 | 第28-32页 |
| 2.4.1 点火次数对射程的影响 | 第30页 |
| 2.4.2 点火高度对弹道轨迹影响 | 第30-31页 |
| 2.4.3 推力大小对弹道轨迹影响 | 第31-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-34页 |
| 第三章 HBG飞行器运动建模方案 | 第34-46页 |
| 3.1 HBG飞行器运动建模分析 | 第34-35页 |
| 3.2 HBG带约束助推段建模 | 第35-41页 |
| 3.2.1 重力建模 | 第36页 |
| 3.2.2 发动机推力建模 | 第36页 |
| 3.2.3 空气阻力建模 | 第36-37页 |
| 3.2.4 基于CS-Jerk思想的改进旋转角速度建模 | 第37-41页 |
| 3.3 HBG带气动力约束的 摄动模型 | 第41-43页 |
| 3.3.1 摄动模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 带气动力约束的2J摄动模型 | 第42-43页 |
| 3.4 模型跟踪精度比较仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.4.1 带约束助推段模型精度比较 | 第43-44页 |
| 3.4.2 带约束滑翔段模型精度比较 | 第44-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于交互式多模型粒子滤波的HBG跟踪技术研究 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 观测模型 | 第46-47页 |
| 4.3 可观测性分析方案 | 第47-50页 |
| 4.3.1 空间几何可见 | 第47-49页 |
| 4.3.2 光学可见 | 第49-50页 |
| 4.4 基于UPF的交互式多模算法 | 第50-54页 |
| 4.4.1 Unscented粒子滤波算法 | 第50-53页 |
| 4.4.2 本节仿真所用IMM-UPF算法流程 | 第53-54页 |
| 4.5 仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.5.1 双星下IMM-UPF与IMM-UKF精度比较 | 第54-55页 |
| 4.5.2 单星下IMM-UPF与IMM-UKF精度比较 | 第55-56页 |
| 4.5.3 基于IMM算法模型切换概率的HBG机动检测方法 | 第56-58页 |
| 4.6 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 附录A 标准大气参数的公式表示 | 第69-71页 |
| 附录B 四阶龙格库塔（Runge-Kutta）法 | 第71页 |
