| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 空间在轨服务技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 空间目标识别方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要工作及结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 基于硬件加速的空间面目标检测方法研究 | 第17-31页 |
| 2.1 面目标检测方法概述 | 第17-22页 |
| 2.1.1 全局阈值分割方法 | 第17-21页 |
| 2.1.2 连通域标记方法 | 第21-22页 |
| 2.2 基于累积直方图的最小误差阈值分割算法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 最小误差阈值分割算法的硬件实现 | 第22-24页 |
| 2.2.2 实验结果与分析 | 第24-26页 |
| 2.3 基于包围盒的连通域标记算法 | 第26-30页 |
| 2.3.1 算法原理 | 第26-28页 |
| 2.3.2 连通域标记的硬件实现 | 第28页 |
| 2.3.3 实验结果与分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于方向直方图的空间目标直线段检测方法研究 | 第31-43页 |
| 3.1 直线段检测方法概述 | 第31-32页 |
| 3.2 基于方向直方图的直线段检测 | 第32-35页 |
| 3.2.1 图像滤波和梯度计算 | 第33页 |
| 3.2.2 非极大值抑制和梯度峰值点提取 | 第33页 |
| 3.2.3 通过方向直方图连接峰值点 | 第33-35页 |
| 3.3 基于Bresenham画线算法的直线段验证方法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 最小二乘直线段拟合 | 第35-36页 |
| 3.3.2 Bresenham画线算法 | 第36-38页 |
| 3.3.3 基于Bresenham画线算法的直线段验证 | 第38-39页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 空间飞行器形状检测与关键部件识别技术研究 | 第43-61页 |
| 4.1 基于几何形状的空间飞行器关键部件识别模型 | 第43-47页 |
| 4.1.1 视觉Bag-of-Words模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 空间飞行器关键部件与几何形状的对应关系 | 第44-45页 |
| 4.1.3 几何形状检测方法概述 | 第45-47页 |
| 4.2 基于线段位置关系的矩形和三角形检测 | 第47-51页 |
| 4.2.1 直线段预处理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 矩形检测 | 第48-50页 |
| 4.2.3 三角形检测 | 第50-51页 |
| 4.3 基于弧段组合的圆和椭圆检测 | 第51-58页 |
| 4.3.1 圆弧检测 | 第52-53页 |
| 4.3.2 圆形检测 | 第53-55页 |
| 4.3.3 椭圆形检测 | 第55-58页 |
| 4.4 基于形状检测的空间飞行器关键部件识别方法 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第68页 |
