基于FPGA的深水防喷器电控系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 深水防喷器控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 CAN总线技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 工业以太网发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目的及研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体方案设计及技术研究 | 第19-27页 |
| 2.1 深水防喷器控制系统原理分析 | 第19-20页 |
| 2.2 控制系统原理设计 | 第20-21页 |
| 2.3 Nios Ⅱ处理器特性分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 处理器特点 | 第21-23页 |
| 2.3.2 Avalon总线 | 第23-24页 |
| 2.4 Nios Ⅱ系统架构设计 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电控系统硬件设计 | 第27-49页 |
| 3.1 主节点硬件电路设计 | 第27-31页 |
| 3.1.1 FPGA的选型 | 第27页 |
| 3.1.2 FPGA配置电路设计 | 第27-29页 |
| 3.1.3 SRAM接口电路 | 第29页 |
| 3.1.4 FLASH接口电路 | 第29-30页 |
| 3.1.5 SDRAM接口电路 | 第30-31页 |
| 3.1.6 电源电路设计 | 第31页 |
| 3.2 CAN总线模块设计 | 第31-38页 |
| 3.2.1 SJA1000简介 | 第31-32页 |
| 3.2.2 CAN总线软核设计 | 第32-37页 |
| 3.2.3 CAN硬件电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3 网络模块设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 网络模块硬件设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 网络模块Avalon接口设计 | 第40-42页 |
| 3.4 从节点硬件设计 | 第42-46页 |
| 3.5 基于Nios Ⅱ的SOPC硬件设计 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 电控系统软件设计 | 第49-78页 |
| 4.1 实时操作系统mC/OS-Ⅱ移植 | 第49-52页 |
| 4.1.1 mC/OS-Ⅱ实时操作系统简介 | 第49-50页 |
| 4.1.2 mC/OS-Ⅱ在NIOS Ⅱ上的移植 | 第50-51页 |
| 4.1.3 mC/OS-Ⅱ初始化和任务开发 | 第51-52页 |
| 4.2 CAN驱动设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 HAL系统库 | 第52-54页 |
| 4.2.2 CAN驱动详解 | 第54-57页 |
| 4.3 DM9000驱动设计 | 第57-65页 |
| 4.4 TCP/IP网络协议栈设计 | 第65-68页 |
| 4.5 系统应用程序开发 | 第68-74页 |
| 4.5.1 CAN应用层协议设计 | 第69-70页 |
| 4.5.2 三冗余表决算法研究 | 第70-72页 |
| 4.5.3 控制逻辑开发 | 第72-74页 |
| 4.6 上位机界面开发 | 第74-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 系统测试及结果分析 | 第78-87页 |
| 5.1 各功能模块调试及讨论 | 第78-84页 |
| 5.1.1 CAN总线测试 | 第78-81页 |
| 5.1.2 以太网通信测试 | 第81-84页 |
| 5.2 系统整体测试 | 第84-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
