| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 振动控制概况 | 第14-16页 |
| 1.3.2 振动主动控制原理 | 第16-17页 |
| 1.3.3 振动主动控制算法 | 第17-18页 |
| 1.3.4 加筋板振动主动控制研究进展 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 加筋板结构数学模型分析 | 第21-35页 |
| 2.1 压电元件工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 压电方程 | 第22-24页 |
| 2.3 加筋板状态空间模型的建立 | 第24-29页 |
| 2.3.1 加筋板结构动力学方程的建立 | 第24-28页 |
| 2.3.2 加筋板结构状态空间方程的建立 | 第28-29页 |
| 2.4 加筋板ANSYS模态分析 | 第29-31页 |
| 2.4.1 加筋板建模 | 第29-30页 |
| 2.4.2 模态分析原理 | 第30页 |
| 2.4.3 加筋板模态分析结果 | 第30-31页 |
| 2.5 加筋板实验模态分析 | 第31-34页 |
| 2.5.1 实验模态分析原理 | 第31-32页 |
| 2.5.2 模态分析实验 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于MCS算法的加筋板振动主动控制 | 第35-47页 |
| 3.1 最小控制合成算法简介 | 第35-36页 |
| 3.2 最小控制合成算法设计原理 | 第36-41页 |
| 3.2.1 最小控制合成算法设计思想 | 第36页 |
| 3.2.2 李雅普诺夫稳定性概念 | 第36-37页 |
| 3.2.3 基于李雅普诺夫第二法设计MCS算法 | 第37-41页 |
| 3.3 MCS算法参数的确定 | 第41-42页 |
| 3.4 系统仿真 | 第42-46页 |
| 3.4.1 MCS算法参考模型的确定 | 第42页 |
| 3.4.2 基于MCS算法系统单模态仿真结果及分析 | 第42-44页 |
| 3.4.3 基于MCS算法系统多模态仿真结果及分析 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 添加时滞补偿MCS算法加筋板振动主动控制 | 第47-57页 |
| 4.1 时滞现象简介 | 第47页 |
| 4.2 Smith预估器 | 第47-49页 |
| 4.2.1 时滞补偿技术 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Smith预估器基本原理 | 第48-49页 |
| 4.3 添加时滞补偿的MCS算法 | 第49-50页 |
| 4.4 添加时滞补偿的MCS算法稳定性证明 | 第50-53页 |
| 4.4.1 波波夫超稳定性理论 | 第50-51页 |
| 4.4.2 基于超稳定性理论的算法稳定性证明 | 第51-53页 |
| 4.5 Smith预估补偿控制仿真 | 第53-56页 |
| 4.5.1 大时滞补偿控制仿真 | 第53-55页 |
| 4.5.2 小时滞补偿控制仿真 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 自适应时滞补偿加筋板振动主动控制 | 第57-69页 |
| 5.1 自适应smith预估器 | 第57-58页 |
| 5.2 自适应控制律设计 | 第58-59页 |
| 5.3 自适应时滞补偿MCS算法 | 第59-63页 |
| 5.3.1 自适应时滞补偿MCS算法原理 | 第59-60页 |
| 5.3.2 自适应时滞补偿控制仿真 | 第60-63页 |
| 5.4 自适应时滞补偿控制实验 | 第63-68页 |
| 5.4.1 实验时滞测量 | 第63-64页 |
| 5.4.2 实验硬件 | 第64页 |
| 5.4.3 实验系统软件设计 | 第64-67页 |
| 5.4.4 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介及攻读研期间主要科研成果 | 第79页 |