| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 It?型随机系统 | 第11-12页 |
| 1.3 预测控制 | 第12-15页 |
| 1.3.1 滚动时域H_∞控制 | 第13页 |
| 1.3.2 随机预测控制 | 第13-14页 |
| 1.3.3 基于输入状态稳定预测控制 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的内容框架 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-23页 |
| 2.1 It?随机系统理论 | 第17-18页 |
| 2.2 随机输入状态稳定 | 第18-19页 |
| 2.3 H_∞控制理论 | 第19-20页 |
| 2.4 若干引理 | 第20-23页 |
| 第3章 连续时间It?型随机系统预测控制 | 第23-31页 |
| 3.1 问题描述 | 第23页 |
| 3.2 优化问题求解 | 第23-27页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第27-28页 |
| 3.4 仿真算例 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于滚动时域的It?型随机系统H_∞控制 | 第31-41页 |
| 4.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.2 基于滚动时域的H_∞控制器设计 | 第32-35页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第35-37页 |
| 4.4 仿真算例 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第5章 基于随机输入状态稳定的It?型随机系统H_∞预测控制 | 第41-49页 |
| 5.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 5.2 优化问题求解 | 第42-46页 |
| 5.3 随机输入状态稳定性分析 | 第46-47页 |
| 5.4 仿真算例 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 研究总结 | 第49页 |
| 6.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |