基于激光雷达的运动目标检测与识别方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 三维运动目标检测与识别的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维运动目标检测与识别的研究概况 | 第10-15页 |
| 1.3 论文的主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 2 双光楔激光雷达运动场景扫描特点分析 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 激光成像雷达技术介绍 | 第17-20页 |
| 2.3 双光楔扫描系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4 旋转双光楔扫描轨迹分析 | 第21-23页 |
| 2.5 地面扫描点云分布特点 | 第23-26页 |
| 2.6 运动场景几何模型分析 | 第26-29页 |
| 2.7 目标运动对检测及识别的影响 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 运动目标实时检测方法 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基于高度差约束的可疑目标点检测 | 第31-33页 |
| 3.3 基于自然角约束的可疑目标点检测 | 第33-35页 |
| 3.4 基于点云位置关系约束的可疑目标点检测 | 第35-36页 |
| 3.5 可疑目标点聚类 | 第36-39页 |
| 3.6 目标检测实验结果及分析 | 第39-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 运动目标点云实时矫正方法研究 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 目标数据预处理 | 第49-53页 |
| 4.3 运动目标点实时矫正分析 | 第53-56页 |
| 4.4 目标运动速度与方向估计 | 第56-58页 |
| 4.5 误差估计分析 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 运动目标识别方法 | 第62-77页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 运动目标特征描述及特征提取 | 第63-69页 |
| 5.3 SVM支持向量机分类器 | 第69-72页 |
| 5.4 目标识别实验结果及分析 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
