光电雷达伺服控制系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 光电雷达伺服控制系统研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 伺服控制系统国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 伺服控制理论 | 第16-25页 |
| 2.1 电机驱动与调速 | 第16-19页 |
| 2.1.1 电机驱动原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 PWM调速原理 | 第17-19页 |
| 2.2 控制算法原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 PID控制理论 | 第19-20页 |
| 2.2.2 数字PID控制算法 | 第20-22页 |
| 2.3 内模法参数设定 | 第22-24页 |
| 2.3.1 内膜控制思路 | 第22-23页 |
| 2.3.2 速度回路内模控制算法 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统设计与伺服控制器硬件设计 | 第25-45页 |
| 3.1 系统设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 系统结构 | 第25-28页 |
| 3.1.2 功能要求 | 第28页 |
| 3.2 芯片选择 | 第28-30页 |
| 3.2.1 单片机芯片选择 | 第28-29页 |
| 3.2.2 FPGA芯片选择 | 第29-30页 |
| 3.3 伺服控制器硬件设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 伺服控制器硬件结构 | 第31页 |
| 3.3.2 伺服控制器PCB图 | 第31-33页 |
| 3.4 伺服控制器功能单元电路分析 | 第33-43页 |
| 3.4.1 主控单元电路 | 第33-36页 |
| 3.4.2 外围电路设计 | 第36-41页 |
| 3.4.3 电源及复位 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 伺服控制器软件设计 | 第45-67页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 软件总框图设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 软件功能模块划分 | 第46-47页 |
| 4.1.3 软件设计环境 | 第47-48页 |
| 4.2 FPGA软件设计 | 第48-60页 |
| 4.2.1 功能模块分析 | 第48页 |
| 4.2.2 通信模块设计 | 第48-56页 |
| 4.2.3 缓存模块设计 | 第56-59页 |
| 4.2.4 PWM模块设计 | 第59-60页 |
| 4.3 单片机软件设计 | 第60-66页 |
| 4.3.1 功能模块分析 | 第60页 |
| 4.3.2 上位机通信 | 第60-62页 |
| 4.3.3 FPGA通信 | 第62页 |
| 4.3.4 控制算法实现 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 系统实验及性能分析 | 第67-72页 |
| 5.1 参数确定与系统仿真 | 第67-69页 |
| 5.2 系统实验测试 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
