| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 线控制动系统的发展与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 制动失效时整车稳定性控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 车辆制动失效对整车稳定性影响的研究 | 第18-31页 |
| 2.1 车辆的制动性和制动稳定性 | 第18-20页 |
| 2.1.1 车辆的制动性 | 第19页 |
| 2.1.2 制动车辆的稳定性 | 第19-20页 |
| 2.2 制动车辆动力学分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 制动时单个车轮受力分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 制动车辆受力与运动分析 | 第22-24页 |
| 2.3 单轮制动失效车辆动力学分析 | 第24-26页 |
| 2.3.1 右前轮制动失效车辆动力学分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 右后轮制动失效车辆动力学分析 | 第25-26页 |
| 2.4 两轮制动失效车辆动力学分析 | 第26-30页 |
| 2.4.1 同轴两轮制动失效车辆动力学分析 | 第26-28页 |
| 2.4.2 对角两轮制动失效车辆动力学分析 | 第28-29页 |
| 2.4.3 同侧两轮制动失效车辆动力学分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 制动失效对整车稳定性影响的仿真实验 | 第31-48页 |
| 3.1 仿真实验系统设计 | 第31-33页 |
| 3.2 制动失效对车辆稳定性影响的仿真模型 | 第33-35页 |
| 3.2.1 CarSim车辆模型的建立 | 第33页 |
| 3.2.2 EMB制动执行器模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.3 单轮制动失效对车辆稳定性影响的仿真 | 第35-40页 |
| 3.3.1 右侧车轮分别出现制动失效对车辆稳定性影响的仿真 | 第36-37页 |
| 3.3.2 制动强度对制动失效车辆稳定性影响的仿真 | 第37-38页 |
| 3.3.3 制动初速度对制动失效车辆稳定性影响的仿真 | 第38-39页 |
| 3.3.4 地面附着系数对制动失效车辆稳定性影响的仿真 | 第39-40页 |
| 3.3.5 单轮制动失效对车辆稳定性影响的仿真结果分析 | 第40页 |
| 3.4 两轮制动失效对车辆稳定性影响的仿真 | 第40-46页 |
| 3.4.1 前、后轴两轮分别出现制动失效对车辆稳定性影响的仿真 | 第41-42页 |
| 3.4.2 对角两轮制动失效对车辆稳定性影响的仿真 | 第42-44页 |
| 3.4.3 同侧两轮制动失效对车辆稳定性影响的仿真 | 第44-46页 |
| 3.4.4 两轮制动失效对车辆稳定性影响的仿真结果分析 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 单轮制动失效时整车稳定性控制策略的研究 | 第48-63页 |
| 4.1 线控制动系统的固有冗余 | 第48-50页 |
| 4.2 单轮制动失效时整车稳定性控制策略 | 第50-55页 |
| 4.2.1 轮胎模型 | 第50-52页 |
| 4.2.2 单轮制动失效工况下三轮制动力分配策略 | 第52-55页 |
| 4.2.3 车辆制动跑偏的抑制 | 第55页 |
| 4.3 横摆角速度模糊PID控制策略 | 第55-60页 |
| 4.3.1 PID控制和模糊控制 | 第56-57页 |
| 4.3.2 横摆角速度模糊PID控制 | 第57-60页 |
| 4.4 单轮制动失效时车辆稳定性控制流程 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 单轮制动失效时整车稳定控制策略仿真实验 | 第63-73页 |
| 5.1 直道制动仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| 5.1.1 三轮制动力分配模块 | 第63-64页 |
| 5.1.2 横摆角速度模糊PID控制模块 | 第64页 |
| 5.1.3 单轮制动失效时整车稳定性控制联合仿真模型 | 第64页 |
| 5.2 仿真条件及结果分析 | 第64-72页 |
| 5.2.1 高附着系数路面整车稳定性控制仿真 | 第65-68页 |
| 5.2.2 低附着系数路面整车稳定性控制仿真 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 攻读学位期间参与的科研项目 | 第80页 |
