| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 论文选题的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容与创新点 | 第12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 WSN节点定位技术 | 第14-21页 |
| 2.1 WSN节点定位的基本原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 节点定位相关术语 | 第14页 |
| 2.1.2 节点定位基本算法 | 第14-17页 |
| 2.2 WSN节点定位算法分类 | 第17-19页 |
| 2.3 节点定位算法评价指标 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于静止锚节点的定位算法 | 第21-34页 |
| 3.1 问题描述 | 第21页 |
| 3.2 相关工作 | 第21-22页 |
| 3.3 IDV-Hop+IMP算法设计 | 第22-29页 |
| 3.3.1 改进DV-Hop定位算法(IDV-Hop) | 第22-25页 |
| 3.3.2 改进中垂线质心定位算法(IMP) | 第25-27页 |
| 3.3.3 分级定位算法(IDV-Hop+IMP) | 第27-29页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第29-33页 |
| 3.4.1 锚节点比例对平均定位误差的影响 | 第29-30页 |
| 3.4.2 通信半径对平均定位误差的影响 | 第30-31页 |
| 3.4.3 锚节点密度对定位覆盖率的影响 | 第31-32页 |
| 3.4.4 能耗分析 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于移动锚节点的定位算法 | 第34-52页 |
| 4.1 问题描述 | 第34页 |
| 4.2 相关工作 | 第34-36页 |
| 4.3 算法设计 | 第36-45页 |
| 4.3.1 首个三角形移动 | 第37页 |
| 4.3.2 未知节点定位升级 | 第37页 |
| 4.3.3 未知节点U的算法 | 第37-38页 |
| 4.3.4 移动锚节点(MA)算法 | 第38-39页 |
| 4.3.5 未知节点定位算法 | 第39-42页 |
| 4.3.6 下一时刻的移动位置 | 第42-45页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第45-51页 |
| 4.4.1 未知节点的密度对定位误差的影响 | 第46页 |
| 4.4.2 锚节点的移动速度对定位误差的影响 | 第46-47页 |
| 4.4.3 移动轨迹 | 第47-48页 |
| 4.4.4 移动步数与定位覆盖率关系 | 第48-50页 |
| 4.4.5 定位误差 | 第50页 |
| 4.4.6 能耗分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 全文总结 | 第52页 |
| 5.2 未来工作与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间发表和录用的论文 | 第60页 |